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SIMOTION C240 可編程 運(yùn)動(dòng)控制器 用于 PROFIBUS、模擬和 步進(jìn)驅(qū)動(dòng) 機(jī)載外圍設(shè)備 18DI/8DO （需要 SIMOTION V4.0 HF2）
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概述
SIMOTION C 是一個(gè)具有 S7-300 設(shè)計(jì)形式的運(yùn)動(dòng)控制器。除已集成的接口外，該控制器還可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊進(jìn)行擴(kuò)展。
該運(yùn)動(dòng)控制器分為兩種類型：
SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN。雖然 C240 和 C240 PN 這兩個(gè)型號(hào)具有相同的 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制性能，但在接口上有所不同。
設(shè)計(jì)
接口
操作、顯示和診斷
1 只方式選擇器
1 個(gè)用于故障和狀態(tài)指示的 LED 條
集成 I/O
18 點(diǎn)數(shù)字量輸入
(C240:其中兩個(gè)用于局部測(cè)量輸入，四個(gè)用于全局測(cè)量輸入/零標(biāo)記，C240 PN：其中四個(gè)用于全局測(cè)量輸入）
8 點(diǎn)數(shù)字量輸出
驅(qū)動(dòng)器接口（C240）
1 個(gè)整定值輸出接口，可用于多達(dá) 4 軸（還可選擇模擬、步進(jìn)電機(jī)或液壓驅(qū)動(dòng)裝置；還可作為可自由分配的模擬量輸出）
4 點(diǎn)編碼器輸入，用于增量式或絕對(duì)值編碼器（還可用作可自由分配的加/減計(jì)數(shù)器）
通信
1 個(gè)用于工業(yè)以太網(wǎng)的接口
用于PROFIBUS DP的2個(gè)接口
（其中一個(gè)接口為MPI）
3 個(gè) PROFINET IO 端口 (C240 PN)
數(shù)據(jù)后備
1 個(gè)用于 SIMOTION 微存貯卡的插槽
附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）
電源端子
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份
SIMOTION C 運(yùn)動(dòng)控制器具有一個(gè)用于存儲(chǔ)過程變量的的集成非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
數(shù)據(jù)在 SIMOTION 微型存儲(chǔ)卡 (MMC) 進(jìn)行備份。
對(duì)于擴(kuò)展中央的I/O模板：
集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 運(yùn)動(dòng)控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 構(gòu)造可為兩層（第二層使用IM 365接口），各層均帶有8塊 I/O 模塊，并總共有塊4模擬模塊。此處可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模塊。
使用分布式 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展
以下分布式 I/O 部件可以使用：
PROFIBUS DP：
所有經(jīng)過認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服變頻器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接
MICROMASTER 和 COMBIMASTER 變頻器
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接
PROFINET IO (C240 PN):
SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系統(tǒng)
SINAMICS S120 伺服變頻器，通過帶 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 連接
