1、下車行走部分（又稱為底盤）。小噸位的汽車起重機(jī)一般采用標(biāo)準(zhǔn)的載貨汽車底盤，大、中型噸位的汽車起重機(jī)則采用專用特制的汽車底盤。
2、回轉(zhuǎn)支承部分。它是安裝在下車行走部分上，用以支撐上部回轉(zhuǎn)部分。通過支承輪或滾子將上車回轉(zhuǎn)部分的各種載荷傳到下車行走部分的底架上，以保持上車回轉(zhuǎn)部分圍繞旋轉(zhuǎn)軸線正確而靈活地轉(zhuǎn)動(dòng)，并保證上車回轉(zhuǎn)部分有足夠的穩(wěn)定性。
3、上車回轉(zhuǎn)部分（又稱為回轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)）。回轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)上裝有起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及操作室等其他裝置。
