庭龍傳動(dòng)科技（廈門）有限公司 發(fā)布如下：
諧波減速器的制造技術(shù)基礎(chǔ)是諧波傳動(dòng)，諧波傳動(dòng)是由波發(fā)生器、柔性輪和剛性輪3個(gè)基本構(gòu)件組成的機(jī)械傳動(dòng)。這種傳動(dòng)是在波發(fā)生器的作用下使柔性輪產(chǎn)生彈性變形并與剛性輪相互作用達(dá)到傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的目的，諧波單元軸承產(chǎn)生諧波運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)諧波減速器柔性輪(與軸承配合)產(chǎn)生諧波運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的變速要求。早先的波發(fā)生器工作原理示意圖如圖1所示，基本上也能實(shí)現(xiàn)應(yīng)有功能，滿足使用要求。但其有一個(gè)缺點(diǎn)，就是柔性輪的可控彈性變形(形狀改變)要求特別高。
可看出柔性輪與波發(fā)生器接觸處是剛性接觸，變形也能滿足要求，但其他部分由于不是剛性接觸，其彈性變形不可控。因此，為了解決柔性輪的可控變形問(wèn)題，用諧波軸承單元取代老式波發(fā)生器就顯得十分必要，圖2所示為針對(duì)諧波減速器，設(shè)計(jì)制造的一種型號(hào)為456109的新型薄壁軸承，并稱之為柔性軸承(諧波軸承單元)。
柔性軸承的設(shè)計(jì)方法：
由于與柔性軸承配合的軸是橢圓形的，軸承安裝后內(nèi)圈也呈橢圓形，常規(guī)方法設(shè)計(jì)的軸承在裝配時(shí)由于橢圓變形容易出現(xiàn)散架，且運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。為了解決此問(wèn)題，可采用特大填球角設(shè)計(jì)方法，即將填球角加大到263。，以增加填充鋼球的數(shù)量。柔性軸承屬于特殊的薄壁球軸承，部分設(shè)計(jì)可參照薄壁球軸承的設(shè)計(jì)方法，如主參數(shù)鋼球直徑(D)、溝曲率系數(shù)(，)、溝徑(D。，d；)的選擇和計(jì)算、材料的選擇、熱處理及車、磨加工工藝等。但由于它的特殊使用要求，其主參數(shù)如鋼球數(shù)量(z)、球組節(jié)圓直徑(D)、擋邊直徑(D：，d2)、填球角、保持架球兜直徑和形狀、游隙的選取和計(jì)算公式需要作相應(yīng)改變。
基本參數(shù)計(jì)算
柔性軸承型號(hào)為456109，內(nèi)徑為45mm，外徑為61mm，外圈寬度為9mm，內(nèi)圈寬度為6mm，球組節(jié)圓直徑為53mm，鋼球數(shù)為23粒，鋼球直徑為5．556mm，理論填球角為2630.
材料和熱處理的選擇
套圈、鋼球(G10)材料選用高碳鉻軸承鋼GCrl5；保持架材料選用PA66+25％GF；熱處理采用真空熱處理并進(jìn)行冷凍處理，內(nèi)圈硬度57～61HRC，外圈硬度59—63HRC，鋼球熱處理硬度6l一66HRC，組織均為2—4級(jí)。
柔性軸承的裝配
常規(guī)填球法：
最后一粒鋼球填裝法傳統(tǒng)上是在186一195。填球角間對(duì)外圈施加徑向力，使其彈性變形填裝最后一粒球，這種方法使用雖然非常普遍，但也存在鋼球被夾傷及套圈產(chǎn)生塑性變形的問(wèn)題。
圓弧填球槽法：
當(dāng)填球角大于195。時(shí)，在內(nèi)、外圈擋邊至溝底徑這段距離開(kāi)一個(gè)比鋼球直徑大一點(diǎn)的圓弧形槽，裝配時(shí)將鋼球一粒一粒填入溝道，這種方法裝配效率低，生產(chǎn)成本高，質(zhì)量不易控制。填球槽開(kāi)深了，套圈就會(huì)報(bào)廢；開(kāi)淺了，填不進(jìn)鋼球。開(kāi)槽對(duì)軸承使用性能也有一定影響，主要是大幅降低高速性能，軸向竄動(dòng)也受到限制。
斷裂法：
當(dāng)填球角大于195。時(shí)，且軸承使用工況要求較低，轉(zhuǎn)速及振動(dòng)要求都不高時(shí)，使用斷裂填球法。需要在外圈熱處理之前，在內(nèi)徑上開(kāi)一小槽，通過(guò)熱處理產(chǎn)生應(yīng)力集中，當(dāng)外圈磨加工結(jié)束后，敲裂外圈；填球時(shí)通過(guò)脹開(kāi)外圈填入需要填人的鋼球。這是一種以犧牲軸承的使用性能而達(dá)到增大填球數(shù)的一種方法。
柔性軸承特殊填球法的彈性裝填原理：
所謂彈性裝填原理就是在軸承套圈拉應(yīng)力允許范圍內(nèi)，通過(guò)將套圈徑向拉伸變形脹大，然后將鋼球填人溝道的一種方法。施力主要是壓外圈端面，外圈被向下壓，鋼球就不斷撐大外圈，變成鋼球在徑向方向給外圈的張力，隨著下壓距離的增加，參與的鋼球數(shù)量也不斷增加，外圈所受張力也不斷增大，直至完全張開(kāi)鋼球進(jìn)入溝道為止。其受力過(guò)程如圖3所示。采用此方法理論上可以滿足360。填球角的裝填要求。
經(jīng)計(jì)算內(nèi)、外圈平均接觸應(yīng)力和彈性趨近量均小于其極限接觸應(yīng)力和極限趨近量，同時(shí)實(shí)踐證明，此種裝配方法沒(méi)有損傷鋼球和套圈。
裝配過(guò)程：
按照原理及變形過(guò)程圖，首先需要固定內(nèi)圈和鋼球，把鋼球?qū)?zhǔn)內(nèi)圈溝道并固定位置，鋼球先歸于一邊，然后放入外圈，外圈的一邊溝道也對(duì)準(zhǔn)鋼球，這時(shí)外圈是斜放的，外圈上放一個(gè)壓蓋，便于施力，逐步加力下壓，這樣鋼球?qū)错樞蜻M(jìn)入外圈溝道，直至完成。裝配過(guò)程
因?yàn)橥馊熳冃螘r(shí)，鋼球給外圈一個(gè)張力，同時(shí)外圈下壓，鋼球與外圈擋邊摩擦進(jìn)入溝道。為了防止傷害鋼球，需要磨加工外圈內(nèi)徑，并附加內(nèi)、外圈串光處理，這樣對(duì)套圈和鋼球無(wú)任何損傷。
裝配模具設(shè)計(jì)：
按照實(shí)施方案主要設(shè)計(jì)上、下模具，上模套住外圈便于施力，下模起固定內(nèi)圈和鋼球的作用，下模設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使鋼球中心與內(nèi)圈溝道在同一平面內(nèi)，同時(shí)設(shè)計(jì)一個(gè)小斜坡，不使鋼球滾落，并附加一個(gè)限位塊使鋼球歸于一起。模具具體構(gòu)造如圖5所示。
這種型號(hào)為456109的柔性軸承的設(shè)計(jì)與試制的成功，不僅解決了柔性輪的可控彈性變形問(wèn)題，同時(shí)也簡(jiǎn)化了波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)，優(yōu)化了諧波減速器的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。其重量輕、體積小，傳動(dòng)裝置的零件少，且傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，運(yùn)動(dòng)精度高，大大提高了傳動(dòng)效率，且方便維修，便于保養(yǎng)、檢查和更換零件，提高了諧波減速器的使用壽命。
KVX65-3
KVX65-4
KVX65-5
KVX65-6
KVX65-7
KVX65-8
KVX65-10
KVX65-15
KVX65-16
KVX65-20
KVX65-25
KVX65-28
KVX65-32
KVX65-35
KVX65-40
KVX65-50
KVX65-60
KVX65-70
KVX65-80
KVX65-100
GZJPX65-3
GZJPX65-4
GZJPX65-5
GZJPX65-7
GZJPX65-8
GZJPX65-10
GZJPX65-12
GZJPX65-16
GZJPX65-20
GZJPX65-25
GZJPX65-32
GZJPX65-40
GZJPX65-50
GZJPX65-64
GZJPX65-60
GZJPX65-80
GZJPX65-100
GZJPX65-125
GZJPX65-140
GZJPX65-160
GZJPX65-180
GZJPX65-200
PGRH60-3
PGRH60-4
PGRH60-5
PGRH60-6
PGRH60-7
PGRH60-8
PGRH60-10
PGRH60-14
PGRH60-20
PGRH60-15
PGRH60-25
PGRH60-30
PGRH60-35
PGRH60-40
PGRH60-50
PGRH60-60
PGRH60-70
PGRH60-80
PGRH60-100
MFL60-L1-3-8-30
MFL60-L1-4-8-30
MFL60-L1-5-8-30
MFL60-L1-6-8-30
MFL60-L1-7-8-30
MFL60-L1-8-8-30
MFL60-L1-10-8-30
MFL60-L2-25-8-30
MFL60-L2-30-8-30
MFL60-L2-35-8-30
MFL60-L2-40-8-30
MFL60-L2-50-8-30
MFL60-L2-60-8-30
MFL60-L2-70-8-30
MFL60-L2-80-8-30
MFL60-L2-100-8-30
MFL60-L1-3-14-50
MFL60-L1-4-14-50
MFL60-L1-5-14-50
MFL60-L1-6-14-50
MFL60-L1-7-14-50
MFL60-L1-8-14-50
MFL60-L1-10-14-50
MFL60-L2-25-14-50
MFL60-L2-30-14-50
MFL60-L2-35-14-50
MFL60-L2-40-14-50
MFL60-L2-50-14-50
MFL60-L2-60-14-50
MFL60-L2-70-14-50
MFL60-L2-80-14-50
MFL60-L2-100-14-50
RX60-005-S2
RX60-010-S2
RX60-015-S2
RX60-020-S2
RX60-025-S2
RX60-030-S2
RX60-040-S2
RX60-050-S2
RX60-100-S2
RS60-005-S2
RS60-010-S2
RS60-015-S2
RS60-020-S2
RS60-025-S2
RS60-030-S2
RS60-040-S2
RS60-050-S2
RS60-100-S2
MVBR-060-003-P1-14-50-70
MVBR-060-004-P1-14-50-70
MVBR-060-005-P1-14-50-70
MVBR-060-006-P1-14-50-70
MVBR-060-007-P1-14-50-70
MVBR-060-008-P1-14-50-70
MVBR-060-010-P1-14-50-70
MVBR-060-015-P1-14-50-70
MVBR-060-020-P1-14-50-70
MVBR-060-035-P1-14-50-70
MVBR-060-040-P1-14-50-70
MVBR-060-050-P1-14-50-70
MVBR-060-080-P1-14-50-70
MVBR-060-100-P1-14-50-70
MVBR-060-03-P1-14-50-70
MVBR-060-04-P1-14-50-70
MVBR-060-05-P1-14-50-70
MVBR-060-06-P1-14-50-70
MVBR-060-07-P1-14-50-70
MVBR-060-08-P1-14-50-70
MVBR-060-10-P1-14-50-70
MVBR-060-15-P1-14-50-70
MVBR-060-20-P1-14-50-70
MVBR-060-35-P1-14-50-70
MVBR-060-40-P1-14-50-70
MVBR-060-50-P1-14-50-70
MVBR-060-80-P1-14-50-70
MVBR-060-100-P1-14-50-70
PDR60-L1-3-P1
PDR60-L1-4-P1
PDR60-L1-5-P1
PDR60-L1-6-P1
PDR60-L1-7-P1
PDR60-L1-8-P1
PDR60-L1-10-P1
PDR60-L2-15-P1
PDR60-L2-20-P1
PDR60-L2-25-P1
PDR60-L2-30-P1
PDR60-L2-35-P1
PDR60-L2-40-P1
PDR60-L2-50-P1
PDR60-L2-60-P1
PDR60-L2-70-P1
PDR60-L2-80-P1
PDR60-L2-100-P1
PDR60-L1-3-P2
PDR60-L1-4-P2
PDR60-L1-5-P2
PDR60-L1-6-P2
PDR60-L1-7-P2
PDR60-L1-8-P2
PDR60-L1-10-P2
PDR60-L2-15-P2
PDR60-L2-20-P2
PDR60-L2-25-P2
PDR60-L2-30-P2
PDR60-L2-35-P2
PDR60-L2-40-P2
PDR60-L2-50-P2
PDR60-L2-60-P2
PDR60-L2-70-P2
PDR60-L2-80-P2
PDR60-L2-100-P2
