驅(qū)動模塊6SL3120-1TE23-0AC0西門子S120現(xiàn)貨
SINAMICS S120 單電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,30A 結(jié)構(gòu)形式：書本型 C 型 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
S7-1200/1500通過FB284 控制S120實(shí)現(xiàn)基本定位功能
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涉及產(chǎn)品
S7-1200/1500可以通過PROFINET通信連接SINAMICS S120伺服驅(qū)動器，PLC通過西門子提供的驅(qū)動庫中的功能塊FB284可實(shí)現(xiàn)S120的基本定位控制。本文對實(shí)現(xiàn)方法做了詳細(xì)介紹。
1 概述
2 SINA_POS(FB284)介紹
3 SINA_POS功能說明
3.1 概述
3.2 功能塊的運(yùn)行模式介紹
3.2.1 運(yùn)行條件
3.2.2 相對定位運(yùn)行模式
3.2.3 絕對定位運(yùn)行模式
3.2.4 連續(xù)運(yùn)行模式(按指--定速度運(yùn)行)
3.2.5 主動回零
3.2.6 直接設(shè)置回零位置
3.2.7 運(yùn)行程序段
3.2.8 按指--定速度點(diǎn)動
3.2.9 按指--定距離點(diǎn)動
3.2.10 運(yùn)行中回零(被動回零)
3.3 基于ModePos 值的運(yùn)行模式切換說明
4 項(xiàng)目配置
4.1 S120項(xiàng)目配置要點(diǎn)
4.2 S7-1500項(xiàng)目配置步驟
如何實(shí)現(xiàn)S120 主從控制方案
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1 主從控制方案概述
在變頻器的實(shí)際使用過程中，經(jīng)常由于工藝的要求或者變頻器容量的限制，會采用一個傳動設(shè)備是由兩個或多個電機(jī)驅(qū)動共同配合工作的方案，這種情況下，各驅(qū)動電機(jī)之間需要保證相同的運(yùn)行速度，以及轉(zhuǎn)矩的平均分配，為此，我們需要在驅(qū)動電機(jī)的變頻器上實(shí)現(xiàn)需要的速度及轉(zhuǎn)矩分配控制要求，變頻器的這種應(yīng)用我們稱之為主從控制應(yīng)用。
針對主從控制應(yīng)用的方案，我們通常在變頻器上采用如下兩種控制方法來實(shí)現(xiàn)：
· 直接轉(zhuǎn)矩分配
· 速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅
1．1直接轉(zhuǎn)矩分配
直接轉(zhuǎn)矩分配方案主要應(yīng)用于電機(jī)之間是硬連接方式，如齒輪、同軸等，電機(jī)之間通過連接器保持相同的轉(zhuǎn)速，如下圖：
圖1
在配置直接轉(zhuǎn)矩控制方式時，需要將主機(jī)設(shè)定在速度模式工作，從機(jī)設(shè)定在轉(zhuǎn)矩模式工作，將主機(jī)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值作為從機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定值，這樣保證系統(tǒng)運(yùn)行時，從機(jī)轉(zhuǎn)矩始終與主機(jī)一致，同時因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)的原因，從機(jī)速度始終與主機(jī)相同，這樣就完成了轉(zhuǎn)矩的分配。
該方式的特點(diǎn)是，從機(jī)轉(zhuǎn)矩始終跟隨主機(jī)轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)按照主機(jī)的速度環(huán)運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)比較快。
1．2速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅
速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅的方案主要應(yīng)用于電機(jī)之間軟連接方式，如皮帶、繩索等，由于是柔性材料產(chǎn)生的耦合關(guān)系，電機(jī)之間需要有相同的運(yùn)行速度，同時保證電機(jī)力矩的均勻分配，還要有防止連接斷裂時的保護(hù)。
圖2
在速度偏差與轉(zhuǎn)矩限幅方式時，主機(jī)從機(jī)都工作在速度模式，主從機(jī)的速度設(shè)定值相同，然后從機(jī)在此基礎(chǔ)上附加+/- 5%-10%左右的速度偏差（與運(yùn)行方向有關(guān)，附加速度大小由實(shí)際情況決定），將主機(jī)的轉(zhuǎn)矩值連接到從機(jī)的轉(zhuǎn)矩限幅上。在啟動后，由于速度偏差的存在，連接的材料迅速拉緊，從機(jī)的速度環(huán)飽和，輸出的轉(zhuǎn)矩受轉(zhuǎn)矩限輻限制，從而保證從機(jī)的轉(zhuǎn)矩跟隨主機(jī)的轉(zhuǎn)矩；從機(jī)速度受到連接的牽引，與主機(jī)速度相同。當(dāng)發(fā)生斷帶時，主從電機(jī)工作在各自的速度環(huán)模式下，不會發(fā)生飛車現(xiàn)象。
該模式的特點(diǎn)是，啟動瞬間主機(jī)從機(jī)的速度環(huán)都起作用，張力的建立比較平緩，避免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。既保證了速度及轉(zhuǎn)矩的分配，也對系統(tǒng)進(jìn)行了保護(hù)。
