ローディングアームが本體內(nèi)部に収納されているタイプです。ローディングアームが上下及び前後に動(dòng)作します。ユニット間ピッチを短縮でき、コンパクトな機(jī)械が構(gòu)築できます。
ストローク
80 ～ 200mm（X：前後）
20 ～ 50mm（Z：上下）
※センタキャリの詳細(xì)は特長(zhǎng)ページをご確認(rèn)ください。
※【センタキャリ】の各型式の詳細(xì)は2D?3D CADダウンロードページをご確認(rèn)ください。
| タイプ | 型式 | ストローク（X?Y） | カタログ | 2D CAD | 3D CAD |
|---|---|---|---|---|---|
| エコノミ | X6092A | 80×20 | ダウンロード | ダウンロード※例：X6092Aカバー有 | ダウンロード |
| スタンダード | X6091A | 100×30 | ダウンロード | ダウンロード※例：X6091Aカバー有 | ダウンロード |
| スタンダード | X6091SA | 100×50 | ダウンロード | ダウンロード※例：X6091SAカバー有 | ダウンロード |
| セミロング | X6094 | 160×35 | ダウンロード | ダウンロード※例：X6094カバー有 | ダウンロード |
| セミロング | X6094S | 160×50 | ダウンロード | ダウンロード※例：X6094Sカバー有 | ダウンロード |
| ロング | X6085 | 200×50 | ダウンロード |
ローディングアームがユニットの左サイドまたは右サイドに取り付いているタイプです。アームの下部スペースを利用して、直進(jìn)フィーダやコンベアが配置できます。
ストローク
80 ～ 160mm（X：前後）
20 ～ 50mm（Z：上下）
※ レフトキャリはユニット後方から見(jiàn)て左側(cè)を
ライトキャリは右側(cè)をアームが移動(dòng)します。
[ Ｒ ] または[ Ｌ ] はモデルNo. の末尾に付きます。
※サイドキャリの詳細(xì)は特長(zhǎng)ページをご確認(rèn)ください。
※【サイドキャリ】の各型式の詳細(xì)は2D?3D CADダウンロードページをご確認(rèn)ください。
| タイプ | 型式 | ストローク（X?Y） | カタログ | 2D CAD | 3D CAD |
|---|---|---|---|---|---|
| エコノミ | X6072AL（R） | 80×20 | ダウンロード | ダウンロード※例：X6072ALカバー有 | ダウンロード |
| スタンダード | X6071L（R） | 100×30 | ダウンロード | ダウンロード※例：X6071Lカバー有 | ダウンロード |
| スタンダード | X6071WL（R） | 100×30 | ダウンロード | ダウンロード※例：X6071WLカバー有 | |
| スタンダード | X6071SL（R） | 100×50 | ダウンロード | ダウンロード※例：X6071SLカバー有 | ダウンロード |
| スタンダード | X6071WSL（R） | 100×50 | ダウンロード | ダウンロード※例：X6071WSLカバー有 | |
| スタンダード | X6074HSL（R） | 100×50 | ダウンロード | ダウンロード※例：X6074HSLカバー有 | |
| セミロング | X6074L（R） | 160×35 | ダウンロード | ダウンロード※例：X6074Lカバー有 | |
| セミロング | X6074SL（R） | 160×50 | ダウンロード | ダウンロード※例：X6074SLカバー有 |
■特長(zhǎng)
PPU型ロボット
X?Zストローク可変
■仕様
モデルタイプ：センタキャリ
リニアガイド：○
動(dòng)的繰返し精度：±0.025mm
| 型式 | ストローク（X?Y） | カタログ | 2D CAD | 3D CAD |
|---|---|---|---|---|
| X6091F | 100×25 | ダウンロード |
■概要
カム軸に取り付け、原點(diǎn)位置の検出やチャックの動(dòng)作タイミング検出などに利用できます。
■特長(zhǎng)
角度調(diào)整は2枚合わせ式のため簡(jiǎn)単。検出ドグは180°、仕様にあわせて切り取れます。
■仕様
連數(shù)：1～6
穴徑：φ8?10?12
※【メカコントローラ】の各型式の詳細(xì)は2D?3D CADダウンロードページをご確認(rèn)ください。
| 型式 | カタログ | 2D CAD | 3D CAD |
|---|---|---|---|
|
MCR MSS |
ダウンロード | ダウンロード※例：MCR1 | ダウンロード |
■特長(zhǎng)
供給＋90°ヒネル
ワークの姿勢(shì)変換や位置変換
■キャリタイプ
CWL
CWR
| 型式 | キャリタイプ | 対応P(guān)PU | カタログ | 2D CAD | 3D CAD |
|---|---|---|---|---|---|
| 92-CW□□ | CWL/CWR | X6092A | ダウンロード | ダウンロード | – |
| 91-CW□□ | CWL/CWR | X6091A | ダウンロード | ダウンロード | – |
| 91-CW□□ | CWL/CWR | X6091SA | ダウンロード | ダウンロード | – |
| 94-CW□□ | CWL/CWR | X6094 | ダウンロード | ダウンロード | – |
| 94-CW□□ | CWL/CWR | X6094S | ダウンロード | ダウンロード | – |
■特長(zhǎng)
供給＋90°ヒネル
ワークの姿勢(shì)変換や位置変換
■キャリタイプ
CWL
CWR
| 型式 | キャリタイプ | 対応P(guān)PU | カタログ | 2D CAD | 3D CAD |
|---|---|---|---|---|---|
| 72-CW□□ | CWL/CWR | X6072AL | ダウンロード | ダウンロード | – |
| 72-CW□□ | CWL/CWR | X6072AR | ダウンロード | ダウンロード | – |
| 71-CW□□ | CWL/CWR | X6071L | ダウンロード | ダウンロード | – |
| 71-CW□□ | CWL/CWR | X6071R | ダウンロード | ダウンロード | – |
| 71W-CW□□ | CWL/CWR | X6071WL | ダウンロード | ダウンロード | – |
| 71W-CW□□ | CWL/CWR | X6071WR | ダウンロード | ダウンロード | – |
| 74-CW□□ | CWL/CWR | X6074L | ダウンロード | ダウンロード | – |
| 74-CW□□ | CWL/CWR | X6074R | ダウンロード | ダウンロード | – |