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邯山區(qū)ZPLE060-L1-8-S2-P2隆堯縣行星式減速機
發(fā)布者:tilong001  發(fā)布時間:2022-11-23 11:25:42

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伺服電機介紹
伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速的裝置。其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
適用于機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備


伺服電機使用范圍
直流伺服電機可應(yīng)用在是火花機、機械手、精確的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器,更能加配減速箱、令機械設(shè)備帶來可靠的準確性及高扭力。 調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率**高,大于交流電機,更遠遠超過步進電機。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。


伺服電機常識
伺服電機是自動控制裝置中用作執(zhí)行機構(gòu)的微型電機,其功能是將電信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。伺服電機又稱執(zhí)行電機,是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,它將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成角位移或角速度輸出在電機軸上?!八欧姍C”可以理解為絕對服從控制信號指令的電機:在控制信號發(fā)出之前,轉(zhuǎn)子還在;當控制信號發(fā)出時,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當控制信號消失時,轉(zhuǎn)子可以立即停止。

伺服電機的分類


伺服電機分為交流伺服和DC伺服。


交流伺服電機的基本結(jié)構(gòu)類似于交流感應(yīng)電機(異步電機)。在定子上,有兩個相空間偏移90度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,它們以恒定的交流電壓連接。通過使用施加在Wc上的交流電壓或相位變化,可以控制電機。伺服電機交流具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快、靈敏度高的特點,機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性指標嚴格(分別小于10% ~ 15%和小于15% ~ 25%)。


DC 伺服電機的優(yōu)缺點


優(yōu)點:速度控制準確,轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性硬,控制原理簡單,使用方便,價格低廉。


缺點:電刷換向、限速、附加電阻、磨損顆粒(不適合無塵易爆環(huán)境)。


伺服電機 DC電機的基本結(jié)構(gòu)與普通DC電機相似。電機轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,其中E為電樞反電動勢,K為常數(shù),J為每極磁通量,Ua和Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻。改變Ua或φ可以控制DC伺服電機的速度。然而,在永磁DC伺服電機中,勵磁繞組被永磁體取代。DC伺服電機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性和快速的時間響應(yīng)

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