井陘縣ZPLF160-L1-8-S2-P2黔江伺服減速機
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tilong001 發(fā)布時間:2022-11-23 10:50:35
精密傳動微特電機的種類、結(jié)構(gòu)和性能比較如下:
Ac 伺服電機
(1)籠型兩相交流伺服電機(籠型轉(zhuǎn)子細(xì)長,機械特性近似線性,體積和勵磁電流小,伺服功率小,低速運行不夠平穩(wěn))。
(2)非磁杯轉(zhuǎn)子的兩相交流伺服電機(空心杯轉(zhuǎn)子,近似線性機械特性,體積和勵磁電流大,低功率伺服,低速運行平穩(wěn))。
(3)鐵磁性杯轉(zhuǎn)子伺服電機的兩相交流電(鐵磁性杯轉(zhuǎn)子,近似線性機械特性,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量大,齒槽效應(yīng)小,運行穩(wěn)定)。
(4)同步永磁AC 伺服電機(由永磁同步電機、轉(zhuǎn)速表和位置檢測元件組成的同軸集成單元,定子為3相或2相,磁性材料轉(zhuǎn)子必須配備驅(qū)動器;調(diào)速范圍寬,機械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組成,連續(xù)失速,快速響應(yīng)性能好,輸出功率高,轉(zhuǎn)矩波動??;方波驅(qū)動和正弦波驅(qū)動兩種方式,控制性能好,是機電一體化產(chǎn)品)。
(5)異步三相交流伺服電機(轉(zhuǎn)子類似籠型異步電動機,所以必須配備驅(qū)動器,采用矢量控制,擴大了恒功率調(diào)速范圍,多用于機床主軸調(diào)速系統(tǒng))。
伺服電機 DC
(1)印刷繞組DC 伺服電機(盤式轉(zhuǎn)子和盤式定子采用柱狀磁鋼軸向粘接,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小,無齒槽效應(yīng),無飽和效應(yīng),輸出扭矩大)。
(2)線繞DC 伺服電機(盤式轉(zhuǎn)子與定子軸向結(jié)合柱狀磁鋼,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小,控制性能優(yōu)于其他DC 伺服電機,效率高,輸出扭矩大)。
(3)杯形電樞永磁DC電機(空心杯形轉(zhuǎn)子具有較小的轉(zhuǎn)動慣量,適用于增量運動伺服系統(tǒng))。
(4)無刷DC 伺服電機(定子為多相繞組,轉(zhuǎn)子為永磁體,帶轉(zhuǎn)子位置傳感器,無火花干擾,使用壽命長,噪音低)。
力矩馬達(dá)
(1) DC力矩電機(水平組織、極數(shù)、槽數(shù)、換向器數(shù)、串聯(lián)導(dǎo)體數(shù);輸出扭矩大,低速或堵轉(zhuǎn)時連續(xù)運行,機械和調(diào)節(jié)特性好,機電時間常數(shù)小)。
(2)無刷DC力矩電機(結(jié)構(gòu)與無刷DC 伺服電機相似,但扁平,有大量極、槽和串聯(lián)導(dǎo)體;輸出扭矩大,機械和調(diào)節(jié)特性好,使用壽命長,無火花,噪音低)。
(3)籠型交流力矩電機(籠型轉(zhuǎn)子,水平組織,極槽數(shù)多,起動力矩大,機電時間常數(shù)小,長期抱死轉(zhuǎn)子運行,機械特性軟)。
(4)實心轉(zhuǎn)子交流力矩電機(由鐵磁材料制成的實心轉(zhuǎn)子,水平組織,極數(shù)和槽數(shù)多,長期失速,運行平穩(wěn),機械特性軟)。
步進(jìn)電動機
(1)無功步進(jìn)電機(定子和轉(zhuǎn)子均由硅鋼片制成,轉(zhuǎn)子鐵芯上無繞組,定子上有控制繞組;步距角小,啟動和運行頻率高,步距角精度低,無自鎖力矩)。
(2)永磁步進(jìn)電機(永磁轉(zhuǎn)子,徑向磁化極性;大步距角,低起動和運行頻率,保持轉(zhuǎn)矩,比無功型功耗小,但有正負(fù)脈沖電流)。
(3)混合式步進(jìn)電機(永磁轉(zhuǎn)子,軸向磁化極性;步距角精度高,保持轉(zhuǎn)矩大,輸入電流小,兼有電抗和永磁的優(yōu)點)。
此外,還有開關(guān)磁阻電機和直線電機。
開關(guān)磁阻電機:定子和轉(zhuǎn)子由硅鋼片堆疊而成,均為凸極。大跨度無功步進(jìn)電機的結(jié)構(gòu)與極數(shù)相似。它有一個轉(zhuǎn)子位置傳感器。轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無關(guān),調(diào)速范圍小,噪音大,機械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)、恒功率區(qū)和串聯(lián)勵磁特性區(qū)三部分組成。
直線電機:結(jié)構(gòu)簡單,導(dǎo)軌等可作為次級導(dǎo)體,適用于直線往復(fù)運動;高速伺服性能好,功率因數(shù)和效率高,恒速運行性能優(yōu)異。
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