AC 伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)
優(yōu)點(diǎn):調(diào)速特性好，全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)控制平穩(wěn)，幾乎無振蕩，90%以上效率高，發(fā)熱少，高速控制，高精度位置控制(取決于編碼器精度)，恒轉(zhuǎn)矩，低慣性，低噪音，額定工作范圍內(nèi)無電刷磨損，免維護(hù)(適用于無塵、易爆環(huán)境)。
缺點(diǎn):控制復(fù)雜，需要現(xiàn)場調(diào)整驅(qū)動參數(shù)來確定PID參數(shù)，需要更多的連接。
DC 伺服電機(jī)可分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。
無刷電機(jī)具有成本低、結(jié)構(gòu)簡單、起動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍寬、易于控制和維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，但容易維護(hù)(更換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，需要使用環(huán)境。通常用于成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)具有體積小、重量輕、輸出大、響應(yīng)快、轉(zhuǎn)速高、慣性小、轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)平穩(wěn)、控制復(fù)雜智能、電子換向方式靈活、方波或正弦波換向、電機(jī)免維護(hù)、高效節(jié)能、電磁輻射低、溫升低、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，適用于各種環(huán)境。
伺服電機(jī)交流也是無刷電機(jī)，分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。目前運(yùn)動控制一般采用同步電機(jī)，功率范圍大，功率大，慣性大， 轉(zhuǎn)速低，且隨著功率的增加恒速下降，適用于低速穩(wěn)定運(yùn)行的場合。
伺服電機(jī)里面的轉(zhuǎn)子是永磁體，驅(qū)動器控制U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，電機(jī)提供的編碼器將反饋信號傳輸給驅(qū)動器，并將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，從而調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度(行數(shù))。
隨著永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)的快速發(fā)展，DC伺服系統(tǒng)面臨著被淘汰的危機(jī)[/p] [p = 30，2，左]自20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)取得了突出的發(fā)展，各國著名電氣制造商相繼推出了新的交流伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品。交流伺服系統(tǒng)已經(jīng)成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，這使得DC伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機(jī)。
與DC伺服電機(jī)相比，交流伺服電機(jī)具有以下主要優(yōu)點(diǎn):
(1)無電刷和換向器，運(yùn)行更可靠，免維護(hù)。
??The定子繞組發(fā)熱大大減少。
⑶慣性小，系統(tǒng)快速響應(yīng)性好。
⑶高速高扭矩工況良好。
5.同等功率下體積小重量輕。
