大渡口區(qū)ZPLF120-L3-140-S2-P2趙縣行星式減速機
大渡口區(qū)ZPLF120-L3-140-S2-P2趙縣行星式減速機
步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準20O0線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術，其脈沖當星為360° /8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655,
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象，交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整.
三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其 工作轉(zhuǎn)速一般在300~60ORPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為20OORPM或30OORPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出..
四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其 轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象.
五、運行性能不同
步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠.
六、速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速〔一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200 --400亳秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。
選型計算方法
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認，二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算.
三、計算負載慣星，慣量的匹配，安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣星匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精l度和響應速度好。
四、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一投2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對值同碼器足6芯。增量式是4芯。
安裝使用注意事項
一、伺服電機油和水的保護――A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此,同服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B;如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機C:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜一減輕應力
A:確保電纜不因外部彎曲力或白身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其
是在電纜出口處或連接處.
B:在伺服電機移動的情況下，應把電纜〈就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分〈相對電機)，并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到最小。
C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。三、伺服電機允許的軸端負載――A:確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的夸曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
C: 用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。D:關于允許軸負載。請參閱“允許的軸負荷表”〔使用說明書)。
四、伺服電機安裝注意―A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，同服電機軸另—端的編碼器要被敲壞)
B:力使軸端對齊到 狀態(tài)〔對不好可能導致振動或軸承投壞}。
直流無刷伺服電機特點
轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流小;棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機轉(zhuǎn)速， 轉(zhuǎn)速高達100、
無刷伺服電機在執(zhí)行同服控制時，天須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制
不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點.直流有刷伺服電機特點
1.體積小、動作快反應快、過載能力大、調(diào)速范圍寬
之.低速力矩大波動小，運行平穩(wěn)
3.低噪音,
高效率
4.后端鏡碼器反饋（選配)構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點
使用范圍
直流伺服電機可應用在是火花機、機械手．精確的機器等?？赏瑫r配譽250OP/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力.
調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率 ，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小作用
直流伺服電機
直流伺服電機,它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成,
直流伺服電機的種類
小慣量直流電機——印刷電路板的自動鉆孔機
中慣量直流電機（寬調(diào)速直流電機）——數(shù)控機床的進給系統(tǒng)
大慣量直流電機——數(shù)控機床的主軸電機
特種形式的低慣量直流電機
直流伺服電機的基本特性
1、機械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時，電機的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律，稱直流電機的機械特性。
2、調(diào)節(jié)特性 直流電機在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M（或負載轉(zhuǎn)矩）下電機的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，被稱為直流電機的調(diào)節(jié)特性。
3.3、動態(tài)特性 從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài)，存在一個過渡過程，這就是直流電機的動態(tài)特性。
