上海PLE160-L2-20-S2-P2庭龍行星減速器
上海PLE160-L2-20-S2-P2庭龍行星減速器
AD180行星減速機提供了高性價比，應用廣泛、經(jīng)濟實用、壽命長等優(yōu)點，在伺服控制的應用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應，準確的定位控制，在運轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性，外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計，并且具有IP65的保護程度，因此工作環(huán)境差時亦可使用。
1 剛性高，AD180行星減速機采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，具有卓越的耐磨損性和抗沖擊性；
2大傳遞扭矩，AD180行星減速機齒輪的傳動介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩，額定輸出扭矩(見表格)；
3 AD180行星減速機由整支齒輪棒材加工的太陽齒輪，剛性強，同心度準確，行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計確保的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負載能力；
較高的傳動效率（>=90%），大傳動功率，高徑向承載能力，實現(xiàn)單級系列傳動；
4機殼為高壓壓鑄鋁合金，AD180行星減速機采取新的生產(chǎn)工藝，增強了工件精度。 電機連接板使用黑色陽極氧化處理，齒輪箱表面經(jīng)過無電解鎳處理，增加環(huán)境耐受性、耐腐蝕性，機身更輕，增大熱傳導性，縮減了內(nèi)部溫升，發(fā)熱減少；
5速比范圍：速比5～10000，使實用設(shè)計達到的的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配；
6 小回差間隙，高傳遞精度，AD180行星減速機采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)輸入端與馬達的連接并經(jīng)動平衡分析，保證在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
7 高密封設(shè)計良好，AD180行星減速機并采用IP65防護等級的密封設(shè)計，全部注油終生免添加潤滑脂潤滑，不泄漏，終生免保養(yǎng)；
8 電機連接板和軸襯的模組化設(shè)計安裝簡單，同軸輸出，法蘭定位標準，AD180行星減速機可連接任何廠家如何型號的伺服電機馬達；
9 緊湊結(jié)構(gòu)，小巧體積，齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計，采，精密度高，AD180行星減速機相比現(xiàn)有同型號減速器，體積最小，用高端3D/PORE的設(shè)計分析技術(shù)，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
10低噪音，小于60分貝；壽命長，大于20000小時；超高性價比，同等精度條件下，；
行星齒輪減速器是使用最為普遍的齒輪傳動裝置之一,在航空、船舶、工程機械等眾多領(lǐng)域有著廣泛的應用。由于嚙合的齒輪之間存在齒隙,導致齒輪嚙合傳動過程中產(chǎn)生沖擊并伴隨噪聲,影響減速器傳動精度與穩(wěn)定性,減少減速器使用壽命,降低系統(tǒng)的傳動性能。因此,研究減速器動態(tài)性能和齒輪的消隙方法,對提高行星齒輪減速器傳動性能具有實際意義。本文采用雙電機消隙方法對行星齒輪減速器齒輪進行消隙,分析不同運轉(zhuǎn)狀態(tài)下減速器的動態(tài)性能,并進行消隙實驗研究。主要研究內(nèi)容如下:(1)在對典型消隙方法進行分析的基礎(chǔ)上,研究行星齒輪減速器雙電機消隙的原理。采用齒隙死區(qū)建模方法,建立行星齒輪減速器的齒輪嚙合動力學模型和雙電機消隙動力學模型;在Simulink環(huán)境下進行仿真,分析齒隙對減速器傳動性能的影響,驗證利用雙電機消隙方法可提高行星齒輪減速器傳動性能。(2)對行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)進行分析,建立其三維模型。采用Ansys對行星齒輪減速器進行動力學仿真,分析不同運轉(zhuǎn)狀態(tài)下雙
