AD180行星減速機提供了高性價比，應用廣泛、經(jīng)濟實用、壽命長等優(yōu)點，在伺服控制的應用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應，準確的定位控制，在運轉平臺上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉速，高輸入扭矩，運轉平順，低噪音等特性，外觀及結構設計輕小。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設計，并且具有IP65的保護程度，因此工作環(huán)境差時亦可使用。
1 剛性高，AD180行星減速機采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪，經(jīng)調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，具有卓越的耐磨損性和抗沖擊性；
2大傳遞扭矩，AD180行星減速機齒輪的傳動介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩，額定輸出扭矩(見表格)；
3 AD180行星減速機由整支齒輪棒材加工的太陽齒輪，剛性強，同心度準確，行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保的扭轉剛性和輸出負載能力；
較高的傳動效率（>=90%），大傳動功率，高徑向承載能力，實現(xiàn)單級系列傳動；
4機殼為高壓壓鑄鋁合金，AD180行星減速機采取新的生產(chǎn)工藝，增強了工件精度。 電機連接板使用黑色陽極氧化處理，齒輪箱表面經(jīng)過無電解鎳處理，增加環(huán)境耐受性、耐腐蝕性，機身更輕，增大熱傳導性，縮減了內(nèi)部溫升，發(fā)熱減少；
5速比范圍：速比5～10000，使實用設計達到的的轉矩與轉速匹配；
6 小回差間隙，高傳遞精度，AD180行星減速機采用筒夾式的鎖緊機構輸入端與馬達的連接并經(jīng)動平衡分析，保證在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；
7 高密封設計良好，AD180行星減速機并采用IP65防護等級的密封設計，全部注油終生免添加潤滑脂潤滑，不泄漏，終生免保養(yǎng)；
8 電機連接板和軸襯的模組化設計安裝簡單，同軸輸出，法蘭定位標準，AD180行星減速機可連接任何廠家如何型號的伺服電機馬達；
9 緊湊結構，小巧體積，齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設計，采，精密度高，AD180行星減速機相比現(xiàn)有同型號減速器，體積最小，用高端3D/PORE的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
10低噪音，小于60分貝；壽命長，大于20000小時；超高性價比，同等精度條件下，；
行星齒輪減速器是使用最為普遍的齒輪傳動裝置之一,在航空、船舶、工程機械等眾多領域有著廣泛的應用。由于嚙合的齒輪之間存在齒隙,導致齒輪嚙合傳動過程中產(chǎn)生沖擊并伴隨噪聲,影響減速器傳動精度與穩(wěn)定性,減少減速器使用壽命,降低系統(tǒng)的傳動性能。因此,研究減速器動態(tài)性能和齒輪的消隙方法,對提高行星齒輪減速器傳動性能具有實際意義。本文采用雙電機消隙方法對行星齒輪減速器齒輪進行消隙,分析不同運轉狀態(tài)下減速器的動態(tài)性能,并進行消隙實驗研究。主要研究內(nèi)容如下:(1)在對典型消隙方法進行分析的基礎上,研究行星齒輪減速器雙電機消隙的原理。采用齒隙死區(qū)建模方法,建立行星齒輪減速器的齒輪嚙合動力學模型和雙電機消隙動力學模型;在Simulink環(huán)境下進行仿真,分析齒隙對減速器傳動性能的影響,驗證利用雙電機消隙方法可提高行星齒輪減速器傳動性能。(2)對行星齒輪減速器結構進行分析,建立其三維模型。采用Ansys對行星齒輪減速器進行動力學仿真,分析不同運轉狀態(tài)下雙
行星齒輪減速器在機械傳動過程中具有眾多優(yōu)點,因此被廣泛的應用于機械行業(yè)。傳統(tǒng)設計由于條件限制無法進行多次實體實驗,因此設計周期過長、設計成本高、產(chǎn)品質量較低。為解決這一問題,本文主要將計算機引入設計過程中,用虛擬的實驗代替?zhèn)鹘y(tǒng)實體實驗作為研究課題。本文利用Solidworks軟件建立NGW31行星齒輪減速器三維模型,選取減速器最核心的傳動裝置作為研究對象,對其利用Ansys軟件進行有限元模型分析,五階自由模態(tài)分析求出固有頻率與振型圖。給傳動裝置施加載荷,對輸出軸和整個傳動裝置進行靜力學計算分析,獲得輸出軸與傳動裝置的應力應變云圖。將應力與應變云圖與材料的屈服極限對比計算,判斷傳動軸與傳動裝置的設計強度是否可靠。對行星齒輪減速器的傳動比、各軸角速度、太陽輪與行星輪間嚙合力、行星輪與內(nèi)齒輪間嚙合力、嚙合頻率進行理論計算。利用Adams軟件對行星齒輪減速建立虛擬樣機模型,并對傳動裝置模型進行動力學仿真,仿真出各軸的角速度曲線圖
行星齒輪減速器具有體積小、傳動比大、承載能力大等特點，在機械工程上有著廣泛的應用，采煤機截割部就是運用行星齒輪減速器來傳遞采煤截割工作扭矩的，其性能的優(yōu)劣對采煤機的開采性能影響較大。由于采煤機的工作場所受空間限制，要求行星齒輪減速器在滿足所傳遞功率的條件下，外形尺寸越小越好，這樣有利于改善采煤機的工作性能，但是行星齒輪減速器又需要傳遞較大的功率，結構尺寸過小，會造成零件強度不足而降低使用壽命，結構上必須進行優(yōu)化。傳統(tǒng)的行星齒輪減速器設計方法是根據(jù)總傳動比，初步確定主要結構參數(shù)，再根據(jù)安裝條件、鄰接條件、同心條件等逐步配齒計算獲得一組參數(shù)，然后進行強度校核，如果強度不滿足要求，就需要重新驗算，因此計算量大、重復次數(shù)多，參數(shù)之間也難以優(yōu)化組合。為了解決這一實際問題，本文對行星齒輪減速器的優(yōu)化設計進行了深入細致的研究。根據(jù)其結構最緊湊的設計要求，確定了以行星輪和太陽輪總體積為最小的目標函數(shù)，同時根據(jù)行星齒輪減速器相關的設計準則
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