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 電機核心指標為轉速、功率、扭矩等。電機參數(shù)指標是選擇電機的重要參考，包括： 輸入功率，輸出功率，額定電流，堵轉電流，額定轉速，加速度，減速度，震動，噪音， 功率因素，效率，堵轉轉矩，額定轉矩，轉矩，轉動慣量，相間絕緣電阻，相對地絕 緣電阻等。其中，重要參數(shù)以及含義分別為：1）額定功率：電機設計時的理想功率也是最 大功率；2）額定電壓：該電機的建議工作電壓，電壓決定了轉速和一系列參數(shù)，超過電壓 可能會出現(xiàn)局部過熱問題，不可以長期運行；3）額定轉速：額定功率下電機的轉速；4） 額定轉矩：力矩=里×力臂，相當于電機的“力氣”，在機器人領域，轉矩一般用于使得機 器人移動或者使得機械臂完成各種動作；5）電機效率：電機輸出的機械能與消耗的電能的 之比；6）噪音：電動機在空載穩(wěn)態(tài)運行時的分貝數(shù)；7）物理參數(shù)：尺寸、重量、固定孔 的位置等；8）壽命；9）價格。

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Allen-Bradley（羅克韋爾），Schneider（施耐德），Siemens（西門子），GE（通用電氣），ABB，
Omron（歐姆龍），IFM（易福門），Emerson（艾默生），F(xiàn)anuc（發(fā)那科），F(xiàn)oxboro（?？怂共_），
Westinghouse（西屋），Honeywell（霍尼韋爾），Panasonic（松下），Mitsubsihi（三菱），
Beckhoff（倍福），Yaskawa（安川），Pepperl+fuchs（倍加福），B&R（貝加萊），Danfoss（丹佛斯）
，F(xiàn)uji（富士），F(xiàn)esto（費斯托），Phoenix（菲尼克斯），Koyo（光洋），Yokogawa（橫河），
Heidenhain（海德漢），Hydac（賀德克），Hirschmann（赫斯曼），Keyence（基恩士），Moeller（穆勒），
Kuka（庫卡），Kollmorgen（科爾摩根），Lenze（倫茨），Rosemount（羅斯蒙特），LG，LS（產(chǎn)電），
Rexroth（力士樂），Leuze（勞易測），Norgren（諾冠），Pilz（皮爾茲），Pro-face（普洛菲斯），
SMC，Sanyo（三洋），Delta（臺達），Turck（圖爾克），Sick（施克），Sharp（夏普），Eaton（伊頓）,bently (本特利）