遙控器按其工作原理可分為紅外遙控和無(wú)線電遙控兩種。工礦企業(yè)使用的工業(yè)遙控器多屬無(wú)線電遙控。無(wú)線電遙控由發(fā)射器將按鈕信號(hào)編碼調(diào)制后,轉(zhuǎn)換成電磁波信號(hào)發(fā)出;接收器將接收到的電磁波信號(hào)濾波放大后,經(jīng)解碼識(shí)別,用以控制繼電器,并驅(qū)動(dòng)電器元件和電機(jī),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)械的遙控操作。無(wú)線電遙控器主要由發(fā)射器、接收器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)3 部分組成。
1.發(fā)射器為便攜式,具有體積小、重量輕、便于操作的特性。操作方式分按鈕型和搖桿型2 種。按鈕型適用于簡(jiǎn)單的小型起重機(jī),操作指令為8-21 個(gè)。搖桿型控制器適用于各類起重機(jī),操作指令為12-52 個(gè)。發(fā)射器是由可充電電池組來(lái)提供電源的。外殼一般用強(qiáng)化塑料制成,耐沖擊、防水、防塵、抗油污、體積小、重量輕。
2.接收器主要由天線、高頻接收部件、用以處理信號(hào)的CPU 、安全回路、輸出繼電器板等部分組成。接收器收到操作指令后,通過(guò)放大、解調(diào)、譯碼及鑒別產(chǎn)生控制信號(hào),輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu),控制起重機(jī)相應(yīng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)由繼電器、接觸器組成,控制起重機(jī)相應(yīng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。
工業(yè)遙控器的工作原理
發(fā)射機(jī)中主要由編碼電路和發(fā)射電路組成。編碼電路由操縱器( 操縱開關(guān)或電位器) 控制,操作者通過(guò)控制操縱器,使編碼器電路產(chǎn)生所需要的操作指令。這些控制指令是具有特征的、相互間易于區(qū)分的電信號(hào)。例如:用頻率為270 Hz 的正弦信號(hào)作為控制上升的指令,用頻率為350 Hz 的正弦信號(hào)作為控制下降的指令。另外,還可以應(yīng)用幅度、相位等特性信號(hào)表示各種指令。編碼電路產(chǎn)生的指令要載在發(fā)射電路產(chǎn)生的高頻振蕩信號(hào)上。發(fā)射電路的主要作用是產(chǎn)生載波。接收機(jī)由接收電路和譯碼電路組成。接收電路包括高頻部分和解調(diào)器部分,高頻部分的主要功能是選擇和放大接收天線送來(lái)的微弱信號(hào),并將信號(hào)送至解調(diào)器。解調(diào)器的作用是從載波上下載指令信號(hào),再需送至譯碼電路譯碼。譯碼電路的工作就是對(duì)各種指令信號(hào)進(jìn)行鑒別,并將其送到相應(yīng)的執(zhí)行放大電路。執(zhí)行放大電率,以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),從而使各種機(jī)構(gòu)響應(yīng)動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)對(duì)被控目標(biāo)的控制。
遙控操作的優(yōu)點(diǎn)
1.安全可靠性
傳統(tǒng)的起重設(shè)備有高空駕駛和地面有線兩種操作方式。高空駕駛易發(fā)生安全事故,造成設(shè)備和人身傷害。有線操作雖然是地面作業(yè),但是操作者與起重設(shè)備一起運(yùn)動(dòng),不僅容易疲勞,而且還存在觸電的危險(xiǎn)。遙控操作,操作者可以在便于觀察和安全的位置自主操作,大大減少發(fā)生意外的機(jī)會(huì),而且每臺(tái)遙控器的通道( 頻率) 和密碼不同,在同一場(chǎng)合下多臺(tái)起重設(shè)備可同時(shí)工作而互不影響。另遙控系統(tǒng)具有自診、自檢、偵錯(cuò)糾錯(cuò)和自動(dòng)報(bào)警、斷電保護(hù)等功能,具有很強(qiáng)的抗外界干擾能力,安全可靠性高。 2.工作效率高
操作者可以根據(jù)實(shí)際情況選擇位置觀察判斷和自主操作,因此定位準(zhǔn)確迅速,工作效率可大幅提高。 3.節(jié)省人力
在起重設(shè)備使用不頻繁的情況下,操作者可利用空閑時(shí)間兼做其它工作,不需要設(shè)置專人指揮。對(duì)于需要有兩臺(tái)及兩臺(tái)以上起重設(shè)備同時(shí)參與的作業(yè),只需要一名操作者進(jìn)行操作,并且可以做到完全同步。 4.改善作業(yè)環(huán)境
在高溫、多粉塵、有害氣體、高空以及核輻射等惡劣作業(yè)環(huán)境中,操作者可以選擇合適的位置,避開惡劣的工作環(huán)境進(jìn)行操作,減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。