朔州PLE080-L3-125-S2-P2行星減速機(jī)選型手冊(cè)廠家銷(xiāo)售
發(fā)布者：
tilong001 發(fā)布時(shí)間：2022-09-06 10:56:46
伺服齒輪減速機(jī)的故障解決
針對(duì)伺服齒輪減速機(jī)的磨損問(wèn)題，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決
而針對(duì)滲漏問(wèn)題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且難以確保密封效果，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。美嘉華高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問(wèn)題。
減速機(jī)在長(zhǎng)期運(yùn)行中，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是：
1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損
2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等
3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損
4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏
AB系列行星減速機(jī)的性能特點(diǎn)
1、AB系列行星減速機(jī)的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩；
2、采用3D/PORE設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整，以降低AB系列行星減速機(jī)齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
3、AB系列行星減速機(jī)行星臂架與輸出軸采用一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力；
4、AB系列行星減速機(jī)輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞；
5、AB系列行星減速機(jī)整支齒輪棒材制作出的太陽(yáng)齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確；
6、AB系列行星減速機(jī)獨(dú)特的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)，適用于任何伺服馬達(dá)；
7、AB系列行星減速機(jī)齒輪箱表面利用無(wú)電解鎳處理，馬達(dá)連接板采用黑色陽(yáng)極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力；
8、AB系列行星減速機(jī)齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。
AB系列行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
1、AB系列行星減速機(jī)的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩；
2、AB系列行星減速機(jī)整支齒輪棒材制作出的太陽(yáng)齒輪，剛性強(qiáng)，同心度準(zhǔn)確；
3、AB系列行星減速機(jī)獨(dú)特的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)，適用于任何伺服馬達(dá)；
4、AB系列行星減速機(jī)齒輪箱表面利用無(wú)電解鎳處理，馬達(dá)連接板采用黑色陽(yáng)極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力；
5、AB系列行星減速機(jī)齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。
斜齒輪減速機(jī)是輥道中非常重要的裝備，在每臺(tái)輥道的內(nèi)部都需要使用數(shù)臺(tái)電機(jī)，主要是因?yàn)檩伒赖捏w積較大，因此一臺(tái)電機(jī)無(wú)法帶動(dòng)整個(gè)輥道的作業(yè)和運(yùn)行，所以需要借助于多臺(tái)。斜齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)非常緊密，但是也非常的牢固，同時(shí)還是全封閉式的結(jié)構(gòu)，所以在作業(yè)過(guò)程中，其作業(yè)過(guò)程都是通過(guò)內(nèi)部完成，不會(huì)對(duì)人體和機(jī)械造成影響，從而使輥道實(shí)現(xiàn)了安全的特點(diǎn)。
斜齒輪減速機(jī)在作業(yè)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)高轉(zhuǎn)矩負(fù)載，從而保證了輥道的作業(yè)時(shí)間和承受的重量，擴(kuò)大了輥道的應(yīng)用范圍。電機(jī)的全封閉結(jié)構(gòu)還保證了內(nèi)部不容易受到外界環(huán)境的影響，也不容易出現(xiàn)積水的現(xiàn)象，有效的避免了內(nèi)部金屬材料出現(xiàn)腐蝕的現(xiàn)象，從而延長(zhǎng)了其使用壽命，同時(shí)也保證了輥道的長(zhǎng)時(shí)間使用。
一臺(tái)精密行星減速機(jī)出廠后，一般規(guī)則有200小時(shí)左右的磨合期(超越時(shí)刻有必要換油)，這是齒輪減速機(jī)械運(yùn)用初期的技術(shù)特點(diǎn)而規(guī)則的。磨合期是確保齒輪減速機(jī)正常工作，下降毛病率，延伸其運(yùn)用壽命的重要環(huán)節(jié)。
1、磨損速度快
因?yàn)樾慢X輪減速機(jī)零部件加工、安裝和調(diào)試等要素的影響，合作面觸摸面積較小，而許用的扭距較大。齒輪減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，零件外表的高低有些彼此嵌合沖突，磨落下來(lái)的金屬碎屑，又作為磨料，持續(xù)參與沖突，更加快了零件合作外表的磨損。因而，磨合期內(nèi)簡(jiǎn)單形成零部件(特別是合作外表)的磨損，磨損速度過(guò)快。這時(shí)，假如超負(fù)荷工作，則也許致使零部件的損壞，發(fā)生前期毛病。
2、操作失誤多
因?yàn)閷?duì)減速電機(jī)的構(gòu)造、功能的了解不行(特別是新的操作者)，簡(jiǎn)單因操作失誤致使毛病，乃至致使機(jī)械事故和安全事故。
3、潤(rùn)滑不良
因?yàn)樾掳惭b的零部件的合作空隙較小，而且因?yàn)榘惭b等要素，潤(rùn)滑油(脂)不易在沖突外表形成均勻的油膜，以阻撓磨損。然后下降潤(rùn)滑效能，形成機(jī)件的前期反常磨損。嚴(yán)峻時(shí)會(huì)形成精細(xì)合作的沖突外表劃傷或咬合景象，致使毛病的發(fā)作。
4、發(fā)作松動(dòng)
新加工安裝的零部件，存在著幾許形狀和合作尺寸的誤差，在運(yùn)用初期，因?yàn)槭艿經(jīng)_擊、振蕩等交變負(fù)荷，以及受熱、變形等要素的影響，加上磨損過(guò)快等要素，簡(jiǎn)單使本來(lái)緊固的零部件發(fā)生松動(dòng)。
5、發(fā)作滲漏景象
因?yàn)榱慵乃蓜?dòng)、振蕩和精密行星減速機(jī)受熱的影響，齒輪減速機(jī)的密封面以及管接頭等處，會(huì)呈現(xiàn)滲漏景象;有些鍛造等缺點(diǎn)，在安裝調(diào)試時(shí)難以發(fā)現(xiàn)，但因?yàn)楣ぷ鬟^(guò)程中的振蕩、沖擊效果，這種缺點(diǎn)就被暴露出來(lái)，表現(xiàn)為漏(滲)油。因而，磨合期偶爾會(huì)呈現(xiàn)滲漏景象。
減速機(jī)在使用時(shí)間長(zhǎng)了，回產(chǎn)生各種振動(dòng)噪音等各種情況，這說(shuō)明減速機(jī)內(nèi)部零件損壞了，應(yīng)維修或更換，現(xiàn)一一說(shuō)明：
(1)齒輪磨損齒輪磨損主要有齒面磨損輪齒折斷齒輪軸孔或鍵槽磨損
(2)減速機(jī)軸承孔處磨損螺絲孔螺紋失效
(3)減速機(jī)軸面的磨損鍵槽的磨損和軸的彎曲等
對(duì)于以上不同的失效方式可采取現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)和更換零件的修復(fù)方法。
對(duì)于軸面軸孔鍵槽等這些不表面的磨損，可以采取電鍍的方法，來(lái)恢復(fù)原來(lái)的零件精度。軸的彎曲也可采用壓力機(jī)校直的方法。對(duì)于輪齒折斷這類(lèi)的損壞，沒(méi)有別的辦法，只有重新加工新的零件了。這些只是事后的補(bǔ)救辦法，要想保證好減速機(jī)的使用壽命，關(guān)鍵是在購(gòu)買(mǎi)的時(shí)候要選好型，保證高的安全系數(shù)，嚴(yán)格按照使用說(shuō)明書(shū)操作，保證潤(rùn)滑，避免過(guò)載。如減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中有異常應(yīng)及早檢查，排除故障后再使用。
各種精密行星減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)
1、蝸輪蝸桿減速機(jī)最主要的特點(diǎn)就是具有反向自鎖的功能，而且相比其它幾種減速機(jī)具有較大的減速比，渦輪蝸桿減速機(jī)的輸入、輸出軸不在同一軸線上，甚至不在同一個(gè)平面上。但是它也有其自身的缺點(diǎn)，那就是渦輪蝸桿減速機(jī)的傳動(dòng)效率不夠高，精度也不是很高。
2、諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)主要是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，它的體積不大，而且精度很高，不過(guò)其缺點(diǎn)就是柔性元件——柔輪的使用壽命有限，而且不耐沖擊，它的剛性與金屬件相比就比較差。諧波減速機(jī)還有個(gè)缺點(diǎn)就是它的輸入轉(zhuǎn)速不能太高，有一定的限制。進(jìn)口泵
3、擺線針輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有：結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程的間隙較小、精度也比較高，相比諧波減速機(jī)它的使用時(shí)間也比較長(zhǎng)，同時(shí)它還具備較大輸出扭矩的特點(diǎn)，不過(guò)，既然它的性能比較好，其價(jià)格也就略貴了些。
20世紀(jì)70－80年代，世界上減速機(jī)技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢(shì)如下：
①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。
②積木式組合設(shè)計(jì)?；緟?shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。
③型式多樣化，變型設(shè)計(jì)多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴(kuò)大使用范圍。-
促使減速器水平提高的主要因素有： -
①理論知識(shí)的日趨完善，更接近實(shí)際（如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法、修形技術(shù)、變形計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、齒根圓滑過(guò)渡、新結(jié)構(gòu)等）。 -
②采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。
③結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理。
④加工精度提高到ISO5－6級(jí)。
⑤軸承質(zhì)量和壽命提高。
⑥潤(rùn)滑油質(zhì)量提高。
PBR060-3-S2-P1
PBR060-4-S2-P1
PBR060-5-S2-P1
PBR060-6-S2-P1
PBR060-7-S2-P1
PBR060-8-S2-P1
PBR060-10-S2-P1
PBR060-14-S2-P1
PBR060-15-S2-P1
PBR060-20-S2-P1
PBR060-25-S2-P1
PBR060-30-S2-P1
PBR060-35-S2-P1
PBR060-40-S2-P1
PBR060-50-S2-P1
PBR060-60-S2-P1
PBR060-70-S2-P1
PBR060-80-S2-P1
PBR060-100-S2-P1
PBR60-3-S2-P1
PBR60-4-S2-P1
PBR60-5-S2-P1
PBR60-6-S2-P1
PBR60-7-S2-P1
PBR60-8-S2-P1
PBR60-10-S2-P1
PBR60-14-S2-P1
PBR60-15-S2-P1
PBR60-20-S2-P1
PBR60-25-S2-P1
PBR60-30-S2-P1
PBR60-35-S2-P1
PBR60-40-S2-P1
PBR60-50-S2-P1
PBR60-60-S2-P1
PBR60-70-S2-P1
PBR60-80-S2-P1
PBR60-100-S2-P1
版權(quán)聲明：工控網(wǎng)轉(zhuǎn)載作品均注明出處，本網(wǎng)未注明出處和轉(zhuǎn)載的，是出于傳遞更多信息之目的，并不意味 著贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性。如轉(zhuǎn)載作品侵犯作者署名權(quán)，或有其他諸如版權(quán)、肖像權(quán)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)等方面的傷害，并非本網(wǎng)故意為之，在接到相關(guān)權(quán)利人通知后將立即加以更正。聯(lián)系電話：0571－87774297。
