行星減速機(jī)是一種常用的減速機(jī)產(chǎn)品類型,產(chǎn)品具有性能穩(wěn)定、可靠性高、維護(hù)簡便、使用靈活、操作簡便等優(yōu)點,被廣泛用于多個領(lǐng)域中。行星減速機(jī)在使用中產(chǎn)生故障的原因是什么呢?下面 庭龍傳動就來具體介紹一下,希望可以幫助用戶更好的應(yīng)用產(chǎn)品。
1、油箱內(nèi)壓力升高
在封閉的減速機(jī)里,每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量,根據(jù)波義耳馬略特定律,隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時間的加長,使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高,而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變,故箱內(nèi)壓力隨之增加,箱體內(nèi)潤滑油經(jīng)飛濺,灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng),在箱內(nèi)壓力下,哪一處密封不嚴(yán),油便從哪里滲出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理引起漏油
如設(shè)計的減速機(jī)沒有通風(fēng)罩,減速機(jī)無法實現(xiàn)均壓,造成箱內(nèi)壓力越來越高,出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。
3、加油量過多
減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導(dǎo)致泄漏。
4、檢修工藝不當(dāng)
一、齒輪的工作特點
(一)
齒輪的接觸型式及摩擦特點:(見表)
齒輪的接觸型式及摩擦特點:(見表)
齒輪類型 接觸形式 主要摩擦特點
正齒輪 線 滑動及滾動
人字齒輪 線 滑動及滾動
圓錐齒輪 線 滾動及滑動
直齒 線 滾動及滑動
曲齒 線 滾動及滑動
蝸輪蝸桿 點 滑動
雙曲線齒輪 線 滑動及滾動
螺旋齒輪 點 滑動
(二)齒輪的工作特點:
不同類型的齒輪有著不同的工作特性,如:正齒輪傳動時,齒面接觸線是一條與軸線平行的直線,其輪齒的嚙合是沿整個齒寬同時接觸,或同時分開,所以容易引起沖擊和噪音。為了克服這種缺點,產(chǎn)生了斜齒、螺旋齒、曲齒、圓錐曲齒、雙曲線齒等傳動以達(dá)到傳動平穩(wěn)、減少沖擊和噪音等目的。同時這些齒輪在嚙合區(qū)內(nèi),接觸線的總長要比直齒輪長,且在同一時間內(nèi),有幾個齒同時嚙合,嚙合的部分比直齒多,從而使齒面上的比壓降低,提高了齒輪傳動的承載能力,增長了使用壽命。
(三)齒輪的工作條件
隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展,特種、重型、高速、強(qiáng)載設(shè)備的出現(xiàn),齒輪的傳動條件越加苛刻,特別是汽車工業(yè)、航空工業(yè)等表現(xiàn)突出,其他一般工業(yè)齒輪裝置的減速箱、傳動箱工作條件較為緩和??傊X輪在不同運(yùn)轉(zhuǎn)工作條件下,齒輪的齒面嚙合壓力、齒輪的圓周速度以及在工作時油的溫度等有較大的差異,其齒面嚙合承載的壓力為0.8~4Gpa,齒輪的圓周速度為5~100m/s,其工作運(yùn)轉(zhuǎn)時的油溫在40~200℃之間。
三、齒輪的損壞狀況
(一)
齒輪損壞的形式
齒輪損壞的形式可分為四種類型:黏著磨損、磨粒磨損、疲勞磨損、和腐蝕磨損。以上四種類型的磨損表現(xiàn)在不同的工作條件下(扭矩及速度等)
(二)
損壞的主要原因
當(dāng)摩擦副在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,其一是潤滑油因粘度小,速度太低,負(fù)荷太大,不能建立油膜;其二是圓周速度過大,負(fù)荷過重,產(chǎn)生滑動滾動、潤滑油的質(zhì)量等級差,粘度不合適、缺油等造成的不同程度黏著磨損;其三是潤滑系統(tǒng)內(nèi)混進(jìn)外部的塵埃等微粒以及內(nèi)部磨屑、膠質(zhì)等雜質(zhì)造成微粒磨損;其四,在周期循環(huán)接觸應(yīng)力的反復(fù)作用下,使齒輪產(chǎn)生疲勞磨損,使表面材料產(chǎn)生點蝕、剝落以及斷裂;其五,潤滑系統(tǒng)內(nèi)混進(jìn)水、金屬微粒、化學(xué)污染物、以及潤滑油的化學(xué)作用和氧的參予下等造成腐蝕磨損等。
總之,齒輪的損壞是齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生滑動、滾動、沖擊以及潤滑材料等介質(zhì)與摩擦副的相互作用下引起的擦傷、點蝕、斷裂等損壞。
四、齒輪的潤滑
(一)
對齒輪潤滑油的主要質(zhì)量性能要求:
1、適當(dāng)?shù)恼扯群土己玫恼硿匦阅?;粘度不能太低,不能形成足夠厚的油膜,但粘度也不能太大,以免在較低氣溫下不易啟動。
2、良好的極壓性能:對雙曲線齒輪、曲線圓錐齒輪及螺旋齒輪、蝸輪傳動齒輪,它們呈線、點接觸,承受很大的負(fù)荷及很高的轉(zhuǎn)速,并且既有滑動也有滾動,工作十分苛刻,所以說必須有良好的極壓性能。
3、良好的抗氧化安定性:齒輪在強(qiáng)載高速運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,油的工作溫度很高,易氧化變質(zhì),所以齒輪油在高溫下應(yīng)該有良好的抗氧化安定性能。
4、具有較好的防腐性能:齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,由于氧化和添加劑的作用,而使齒面腐蝕、在有水和氧的參與下齒輪易銹蝕,因此齒輪油應(yīng)具有良好的防腐蝕防銹性能等。
庭龍行星減速機(jī)與同類產(chǎn)品(國產(chǎn)或進(jìn)口)相比具有以下幾項突出的特點
1.具有運(yùn)轉(zhuǎn)平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙。
2. 一體式的輸入聯(lián)軸器設(shè)計 :
外國公司或國內(nèi)同行在行星減速機(jī)的設(shè)計是采用將輸入端聯(lián)軸器與減速機(jī)分開的方式,由于傳動的不同步,導(dǎo)致側(cè)隙誤差較大。如要做到低側(cè)隙傳動,必須要有一裝置對傳動誤差進(jìn)行補(bǔ)償。我公司一改傳統(tǒng)的設(shè)計,進(jìn)行大膽的創(chuàng)新,將彈性管聯(lián)軸器與減速機(jī)耦合,聯(lián)成一體,做到整體傳動,徹底消除了輸入端所產(chǎn)生的傳動誤差,較容易實現(xiàn)低側(cè)隙傳動。
3. 馬達(dá)連接法蘭的模塊化設(shè)計:
馬達(dá)(電機(jī))的連接法蘭和輸入軸的模塊化設(shè)計,適用于任何廠牌和型式的馬達(dá),使裝配工人能象搭積木般很順暢地進(jìn)行組裝各種規(guī)格型號的產(chǎn)品。
4.一體式的齒輪箱本體:
齒輪箱和內(nèi)齒輪采用一體式的設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊、精度高,同時在相同的空間配置條件下,還可容納比較大尺寸的太陽輪和行星輪,所以整體結(jié)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出扭矩均可大幅提升,也就是說,在相同的傳動要求下,可以將整體尺寸設(shè)計得更小一些。
5.速比:產(chǎn)品的基礎(chǔ)速比(單級)為3、4、5、8、10,在多級的情況下各速比可以任意組合,即可實現(xiàn)任意速比。
6.軟件的應(yīng)用:設(shè)計、制圖全部采用三維立體設(shè)計軟件SOLID WORKS,使產(chǎn)品的設(shè)計更快捷、方便、準(zhǔn)確、生動。
7.齒輪的設(shè)計和計算:齒輪的設(shè)計和計算采用了中國機(jī)械科學(xué)院組織的全國各大單位一百多名多年來研制的心血產(chǎn)品。
8.齒輪加工:內(nèi)齒輪采用特制的專用拉刀進(jìn)行拉削加工,確保了內(nèi)齒輪尺寸的一致性,與傳統(tǒng)的插齒加工工藝相比,拉削加工品沒有錐度,大大降低了減速機(jī)運(yùn)行時的噪音。外齒小齒輪采用跨點磨削技術(shù),提高了產(chǎn)品的加工速度和精度。太陽輪尾部近似花鍵的齒輪加工,用類似花鍵的齒輪過盈聯(lián)接代替了原老的光面過盈壓配合,使兩者的配合可靠性得到大大的提升。
9.材料:外國公司在加工內(nèi)齒輪時,都是使用的普通中碳鋼材料,而我公司都是用不銹鋼替代其它材料加工內(nèi)齒輪,完全可以在不經(jīng)過其它處理的情況下實現(xiàn)防銹功能,既簡化了加工工藝又提高了產(chǎn)品的性能,延長了設(shè)備的使用壽命。
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