太原 PLE080-L2-40-S2-P2 步進(jìn)行星減速器 非標(biāo)定制
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tilong001 發(fā)布時(shí)間：2022-09-06 10:37:00
行星減速機(jī)是一種常用的減速機(jī)產(chǎn)品類(lèi)型，產(chǎn)品具有性能穩(wěn)定、可靠性高、維護(hù)簡(jiǎn)便、使用靈活、操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛用于多個(gè)領(lǐng)域中。行星減速機(jī)在使用中產(chǎn)生故障的原因是什么呢?下面 庭龍傳動(dòng)就來(lái)具體介紹一下，希望可以幫助用戶(hù)更好的應(yīng)用產(chǎn)品。
1、油箱內(nèi)壓力升高
在封閉的減速機(jī)里，每一對(duì)齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的加長(zhǎng)，使減速機(jī)箱內(nèi)溫度逐漸升高，而減速機(jī)箱內(nèi)體積不變，故箱內(nèi)壓力隨之增加，箱體內(nèi)潤(rùn)滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)壓力下，哪一處密封不嚴(yán)，油便從哪里滲出。
2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理引起漏油
如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒(méi)有通風(fēng)罩，減速機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來(lái)越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。
3、加油量過(guò)多
減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處，導(dǎo)致泄漏。
4、檢修工藝不當(dāng)
一、齒輪的工作特點(diǎn)
（一）
齒輪的接觸型式及摩擦特點(diǎn)：（見(jiàn)表）
齒輪的接觸型式及摩擦特點(diǎn)：（見(jiàn)表）
齒輪類(lèi)型 接觸形式 主要摩擦特點(diǎn)
正齒輪 線(xiàn) 滑動(dòng)及滾動(dòng)
人字齒輪 線(xiàn) 滑動(dòng)及滾動(dòng)
圓錐齒輪 線(xiàn) 滾動(dòng)及滑動(dòng)
直齒 線(xiàn) 滾動(dòng)及滑動(dòng)
曲齒 線(xiàn) 滾動(dòng)及滑動(dòng)
蝸輪蝸桿 點(diǎn) 滑動(dòng)
雙曲線(xiàn)齒輪 線(xiàn) 滑動(dòng)及滾動(dòng)
螺旋齒輪 點(diǎn) 滑動(dòng)
（二）齒輪的工作特點(diǎn)：
不同類(lèi)型的齒輪有著不同的工作特性，如：正齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒面接觸線(xiàn)是一條與軸線(xiàn)平行的直線(xiàn)，其輪齒的嚙合是沿整個(gè)齒寬同時(shí)接觸，或同時(shí)分開(kāi)，所以容易引起沖擊和噪音。為了克服這種缺點(diǎn)，產(chǎn)生了斜齒、螺旋齒、曲齒、圓錐曲齒、雙曲線(xiàn)齒等傳動(dòng)以達(dá)到傳動(dòng)平穩(wěn)、減少?zèng)_擊和噪音等目的。同時(shí)這些齒輪在嚙合區(qū)內(nèi)，接觸線(xiàn)的總長(zhǎng)要比直齒輪長(zhǎng)，且在同一時(shí)間內(nèi)，有幾個(gè)齒同時(shí)嚙合，嚙合的部分比直齒多，從而使齒面上的比壓降低，提高了齒輪傳動(dòng)的承載能力，增長(zhǎng)了使用壽命。
（三）齒輪的工作條件
隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，特種、重型、高速、強(qiáng)載設(shè)備的出現(xiàn)，齒輪的傳動(dòng)條件越加苛刻，特別是汽車(chē)工業(yè)、航空工業(yè)等表現(xiàn)突出，其他一般工業(yè)齒輪裝置的減速箱、傳動(dòng)箱工作條件較為緩和?？傊X輪在不同運(yùn)轉(zhuǎn)工作條件下，齒輪的齒面嚙合壓力、齒輪的圓周速度以及在工作時(shí)油的溫度等有較大的差異，其齒面嚙合承載的壓力為0.8～4Gpa，齒輪的圓周速度為5～100m/s，其工作運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的油溫在40～200℃之間。
三、齒輪的損壞狀況
（一）
齒輪損壞的形式
齒輪損壞的形式可分為四種類(lèi)型：黏著磨損、磨粒磨損、疲勞磨損、和腐蝕磨損。以上四種類(lèi)型的磨損表現(xiàn)在不同的工作條件下（扭矩及速度等）
（二）
損壞的主要原因
當(dāng)摩擦副在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，其一是潤(rùn)滑油因粘度小，速度太低，負(fù)荷太大，不能建立油膜；其二是圓周速度過(guò)大，負(fù)荷過(guò)重，產(chǎn)生滑動(dòng)滾動(dòng)、潤(rùn)滑油的質(zhì)量等級(jí)差，粘度不合適、缺油等造成的不同程度黏著磨損；其三是潤(rùn)滑系統(tǒng)內(nèi)混進(jìn)外部的塵埃等微粒以及內(nèi)部磨屑、膠質(zhì)等雜質(zhì)造成微粒磨損；其四，在周期循環(huán)接觸應(yīng)力的反復(fù)作用下，使齒輪產(chǎn)生疲勞磨損，使表面材料產(chǎn)生點(diǎn)蝕、剝落以及斷裂；其五，潤(rùn)滑系統(tǒng)內(nèi)混進(jìn)水、金屬微粒、化學(xué)污染物、以及潤(rùn)滑油的化學(xué)作用和氧的參予下等造成腐蝕磨損等。
總之，齒輪的損壞是齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生滑動(dòng)、滾動(dòng)、沖擊以及潤(rùn)滑材料等介質(zhì)與摩擦副的相互作用下引起的擦傷、點(diǎn)蝕、斷裂等損壞。
四、齒輪的潤(rùn)滑
（一）
對(duì)齒輪潤(rùn)滑油的主要質(zhì)量性能要求：
1、適當(dāng)?shù)恼扯群土己玫恼硿匦阅?；粘度不能太低，不能形成足夠厚的油膜，但粘度也不能太大，以免在較低氣溫下不易啟動(dòng)。
2、良好的極壓性能：對(duì)雙曲線(xiàn)齒輪、曲線(xiàn)圓錐齒輪及螺旋齒輪、蝸輪傳動(dòng)齒輪，它們呈線(xiàn)、點(diǎn)接觸，承受很大的負(fù)荷及很高的轉(zhuǎn)速，并且既有滑動(dòng)也有滾動(dòng)，工作十分苛刻，所以說(shuō)必須有良好的極壓性能。
3、良好的抗氧化安定性：齒輪在強(qiáng)載高速運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，油的工作溫度很高，易氧化變質(zhì)，所以齒輪油在高溫下應(yīng)該有良好的抗氧化安定性能。
4、具有較好的防腐性能：齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，由于氧化和添加劑的作用，而使齒面腐蝕、在有水和氧的參與下齒輪易銹蝕，因此齒輪油應(yīng)具有良好的防腐蝕防銹性能等。
庭龍行星減速機(jī)與同類(lèi)產(chǎn)品（國(guó)產(chǎn)或進(jìn)口）相比具有以下幾項(xiàng)突出的特點(diǎn)
1．具有運(yùn)轉(zhuǎn)平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙。
2. 一體式的輸入聯(lián)軸器設(shè)計(jì) ：
外國(guó)公司或國(guó)內(nèi)同行在行星減速機(jī)的設(shè)計(jì)是采用將輸入端聯(lián)軸器與減速機(jī)分開(kāi)的方式，由于傳動(dòng)的不同步，導(dǎo)致側(cè)隙誤差較大。如要做到低側(cè)隙傳動(dòng)，必須要有一裝置對(duì)傳動(dòng)誤差進(jìn)行補(bǔ)償。我公司一改傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)，進(jìn)行大膽的創(chuàng)新，將彈性管聯(lián)軸器與減速機(jī)耦合，聯(lián)成一體，做到整體傳動(dòng)，徹底消除了輸入端所產(chǎn)生的傳動(dòng)誤差，較容易實(shí)現(xiàn)低側(cè)隙傳動(dòng)。
3. 馬達(dá)連接法蘭的模塊化設(shè)計(jì)：
馬達(dá)（電機(jī)）的連接法蘭和輸入軸的模塊化設(shè)計(jì)，適用于任何廠牌和型式的馬達(dá)，使裝配工人能象搭積木般很順暢地進(jìn)行組裝各種規(guī)格型號(hào)的產(chǎn)品。
4.一體式的齒輪箱本體：
齒輪箱和內(nèi)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、精度高，同時(shí)在相同的空間配置條件下，還可容納比較大尺寸的太陽(yáng)輪和行星輪，所以整體結(jié)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出扭矩均可大幅提升，也就是說(shuō)，在相同的傳動(dòng)要求下，可以將整體尺寸設(shè)計(jì)得更小一些。
5．速比：產(chǎn)品的基礎(chǔ)速比（單級(jí)）為3、4、5、8、10，在多級(jí)的情況下各速比可以任意組合，即可實(shí)現(xiàn)任意速比。
6．軟件的應(yīng)用：設(shè)計(jì)、制圖全部采用三維立體設(shè)計(jì)軟件SOLID WORKS，使產(chǎn)品的設(shè)計(jì)更快捷、方便、準(zhǔn)確、生動(dòng)。
7．齒輪的設(shè)計(jì)和計(jì)算：齒輪的設(shè)計(jì)和計(jì)算采用了中國(guó)機(jī)械科學(xué)院組織的全國(guó)各大單位一百多名多年來(lái)研制的心血產(chǎn)品。
8．齒輪加工：內(nèi)齒輪采用特制的專(zhuān)用拉刀進(jìn)行拉削加工，確保了內(nèi)齒輪尺寸的一致性，與傳統(tǒng)的插齒加工工藝相比，拉削加工品沒(méi)有錐度，大大降低了減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的噪音。外齒小齒輪采用跨點(diǎn)磨削技術(shù)，提高了產(chǎn)品的加工速度和精度。太陽(yáng)輪尾部近似花鍵的齒輪加工，用類(lèi)似花鍵的齒輪過(guò)盈聯(lián)接代替了原老的光面過(guò)盈壓配合，使兩者的配合可靠性得到大大的提升。
9．材料：外國(guó)公司在加工內(nèi)齒輪時(shí)，都是使用的普通中碳鋼材料，而我公司都是用不銹鋼替代其它材料加工內(nèi)齒輪，完全可以在不經(jīng)過(guò)其它處理的情況下實(shí)現(xiàn)防銹功能，既簡(jiǎn)化了加工工藝又提高了產(chǎn)品的性能，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。
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