山西PLE080-L2-35-S2-P2 伺服行星減速器 廠家現(xiàn)貨
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tilong001 發(fā)布時間：2022-09-06 10:34:57
行星減速機是一種常用的減速機產(chǎn)品類型，產(chǎn)品具有性能穩(wěn)定、可靠性高、維護簡便、使用靈活、操作簡便等優(yōu)點，被廣泛用于多個領域中。行星減速機在使用中產(chǎn)生故障的原因是什么呢?下面 庭龍傳動就來具體介紹一下，希望可以幫助用戶更好的應用產(chǎn)品。
1、油箱內壓力升高
在封閉的減速機里，每一對齒輪相嚙合發(fā)生摩擦便要發(fā)出熱量，根據(jù)波義耳馬略特定律，隨著運轉時間的加長，使減速機箱內溫度逐漸升高，而減速機箱內體積不變，故箱內壓力隨之增加，箱體內潤滑油經(jīng)飛濺，灑在減速機箱內壁。由于油的滲透性比較強，在箱內壓力下，哪一處密封不嚴，油便從哪里滲出。
2、減速機結構設計不合理引起漏油
如設計的減速機沒有通風罩，減速機無法實現(xiàn)均壓，造成箱內壓力越來越高，出現(xiàn)漏油現(xiàn)象。
3、加油量過多
減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。
4、檢修工藝不當
一、齒輪的工作特點
（一）
齒輪的接觸型式及摩擦特點：（見表）
齒輪的接觸型式及摩擦特點：（見表）
齒輪類型 接觸形式 主要摩擦特點
正齒輪 線 滑動及滾動
人字齒輪 線 滑動及滾動
圓錐齒輪 線 滾動及滑動
直齒 線 滾動及滑動
曲齒 線 滾動及滑動
蝸輪蝸桿 點 滑動
雙曲線齒輪 線 滑動及滾動
螺旋齒輪 點 滑動
（二）齒輪的工作特點：
不同類型的齒輪有著不同的工作特性，如：正齒輪傳動時，齒面接觸線是一條與軸線平行的直線，其輪齒的嚙合是沿整個齒寬同時接觸，或同時分開，所以容易引起沖擊和噪音。為了克服這種缺點，產(chǎn)生了斜齒、螺旋齒、曲齒、圓錐曲齒、雙曲線齒等傳動以達到傳動平穩(wěn)、減少沖擊和噪音等目的。同時這些齒輪在嚙合區(qū)內，接觸線的總長要比直齒輪長，且在同一時間內，有幾個齒同時嚙合，嚙合的部分比直齒多，從而使齒面上的比壓降低，提高了齒輪傳動的承載能力，增長了使用壽命。
（三）齒輪的工作條件
隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展，特種、重型、高速、強載設備的出現(xiàn)，齒輪的傳動條件越加苛刻，特別是汽車工業(yè)、航空工業(yè)等表現(xiàn)突出，其他一般工業(yè)齒輪裝置的減速箱、傳動箱工作條件較為緩和?？傊X輪在不同運轉工作條件下，齒輪的齒面嚙合壓力、齒輪的圓周速度以及在工作時油的溫度等有較大的差異，其齒面嚙合承載的壓力為0.8～4Gpa，齒輪的圓周速度為5～100m/s，其工作運轉時的油溫在40～200℃之間。
三、齒輪的損壞狀況
（一）
齒輪損壞的形式
齒輪損壞的形式可分為四種類型：黏著磨損、磨粒磨損、疲勞磨損、和腐蝕磨損。以上四種類型的磨損表現(xiàn)在不同的工作條件下（扭矩及速度等）
（二）
損壞的主要原因
當摩擦副在運轉過程中，其一是潤滑油因粘度小，速度太低，負荷太大，不能建立油膜；其二是圓周速度過大，負荷過重，產(chǎn)生滑動滾動、潤滑油的質量等級差，粘度不合適、缺油等造成的不同程度黏著磨損；其三是潤滑系統(tǒng)內混進外部的塵埃等微粒以及內部磨屑、膠質等雜質造成微粒磨損；其四，在周期循環(huán)接觸應力的反復作用下，使齒輪產(chǎn)生疲勞磨損，使表面材料產(chǎn)生點蝕、剝落以及斷裂；其五，潤滑系統(tǒng)內混進水、金屬微粒、化學污染物、以及潤滑油的化學作用和氧的參予下等造成腐蝕磨損等。
總之，齒輪的損壞是齒輪在運轉過程中產(chǎn)生滑動、滾動、沖擊以及潤滑材料等介質與摩擦副的相互作用下引起的擦傷、點蝕、斷裂等損壞。
四、齒輪的潤滑
（一）
對齒輪潤滑油的主要質量性能要求：
1、適當?shù)恼扯群土己玫恼硿匦阅埽徽扯炔荒芴?，不能形成足夠厚的油膜，但粘度也不能太大，以免在較低氣溫下不易啟動。
2、良好的極壓性能：對雙曲線齒輪、曲線圓錐齒輪及螺旋齒輪、蝸輪傳動齒輪，它們呈線、點接觸，承受很大的負荷及很高的轉速，并且既有滑動也有滾動，工作十分苛刻，所以說必須有良好的極壓性能。
3、良好的抗氧化安定性：齒輪在強載高速運轉過程中，油的工作溫度很高，易氧化變質，所以齒輪油在高溫下應該有良好的抗氧化安定性能。
4、具有較好的防腐性能：齒輪在運轉過程中，由于氧化和添加劑的作用，而使齒面腐蝕、在有水和氧的參與下齒輪易銹蝕，因此齒輪油應具有良好的防腐蝕防銹性能等。
庭龍行星減速機與同類產(chǎn)品（國產(chǎn)或進口）相比具有以下幾項突出的特點
1．具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙。
2. 一體式的輸入聯(lián)軸器設計 ：
外國公司或國內同行在行星減速機的設計是采用將輸入端聯(lián)軸器與減速機分開的方式，由于傳動的不同步，導致側隙誤差較大。如要做到低側隙傳動，必須要有一裝置對傳動誤差進行補償。我公司一改傳統(tǒng)的設計，進行大膽的創(chuàng)新，將彈性管聯(lián)軸器與減速機耦合，聯(lián)成一體，做到整體傳動，徹底消除了輸入端所產(chǎn)生的傳動誤差，較容易實現(xiàn)低側隙傳動。
3. 馬達連接法蘭的模塊化設計：
馬達（電機）的連接法蘭和輸入軸的模塊化設計，適用于任何廠牌和型式的馬達，使裝配工人能象搭積木般很順暢地進行組裝各種規(guī)格型號的產(chǎn)品。
4.一體式的齒輪箱本體：
齒輪箱和內齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精度高，同時在相同的空間配置條件下，還可容納比較大尺寸的太陽輪和行星輪，所以整體結構的扭轉剛性和輸出扭矩均可大幅提升，也就是說，在相同的傳動要求下，可以將整體尺寸設計得更小一些。
5．速比：產(chǎn)品的基礎速比（單級）為3、4、5、8、10，在多級的情況下各速比可以任意組合，即可實現(xiàn)任意速比。
6．軟件的應用：設計、制圖全部采用三維立體設計軟件SOLID WORKS，使產(chǎn)品的設計更快捷、方便、準確、生動。
7．齒輪的設計和計算：齒輪的設計和計算采用了中國機械科學院組織的全國各大單位一百多名多年來研制的心血產(chǎn)品。
8．齒輪加工：內齒輪采用特制的專用拉刀進行拉削加工，確保了內齒輪尺寸的一致性，與傳統(tǒng)的插齒加工工藝相比，拉削加工品沒有錐度，大大降低了減速機運行時的噪音。外齒小齒輪采用跨點磨削技術，提高了產(chǎn)品的加工速度和精度。太陽輪尾部近似花鍵的齒輪加工，用類似花鍵的齒輪過盈聯(lián)接代替了原老的光面過盈壓配合，使兩者的配合可靠性得到大大的提升。
9．材料：外國公司在加工內齒輪時，都是使用的普通中碳鋼材料，而我公司都是用不銹鋼替代其它材料加工內齒輪，完全可以在不經(jīng)過其它處理的情況下實現(xiàn)防銹功能，既簡化了加工工藝又提高了產(chǎn)品的性能，延長了設備的使用壽命。
NBR060-3-S2-P2
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