ADT-600×4G300-5機(jī)器人在負(fù)載5 kg時(shí)的作用范圍為0～550 mm，且具有很高的定位精確性。高性能控制器可控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、空間圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等功能；系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，HD哈默納科運(yùn)動(dòng)手術(shù)機(jī)械手諧波傳動(dòng)HPG-14A-21-J2A參數(shù)配置簡(jiǎn)單，易于維護(hù)；基于高性能處理芯片的機(jī)器人功能部件保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與調(diào)度，實(shí)現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動(dòng)與插補(bǔ)；系統(tǒng)界面簡(jiǎn)潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息；機(jī)器人語言指令系統(tǒng)簡(jiǎn)單易學(xué)，能滿足絕大部分工業(yè)需求。
（1）機(jī)械手總成。機(jī)械手總成是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、手臂、末端執(zhí)行器及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證末端執(zhí)行器所要求的位置、姿態(tài)，并實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)。
