打釘機專用行星減速機 PLF160-L3-140-S2-P2
發(fā)布者：
tilong001 發(fā)布時間：2022-09-05 09:40:53
相對其他減速機,精密行星減速機具有高剛性，高精度（單級可做到1分以內(nèi)），高傳動效率（單級在97%-98%），高的 扭矩/體積比，終身免維護等特點.因為這些特點，精密行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。
另外精密行星減速機還分為直齒輪和斜齒輪之分，直齒輪的缺點主要在于它們會產(chǎn)生振動。不論是由于設(shè)計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導致一個有規(guī)律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈的。由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。還有一個不利點是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。
斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運行。因為在任何瞬時，大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在精密行星減速機強度方面帶來額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎(chǔ)上。
行星減速機與伺服電機一體化進程作為一種先進的控制匹配方案在數(shù)控領(lǐng)域具有極好的發(fā)展前景，并且能提供專業(yè)深入的服務，行星齒輪減速機的出現(xiàn)將會成為中國機械制造業(yè)的一大亮點，對迅速推進國內(nèi)經(jīng)濟發(fā)展建立了良好的開端。
當代交流伺服馬達系統(tǒng)控制的主要優(yōu)點是：響應速度快，控制精度高，抗過載能力強，無噪音，無振動，控制參數(shù)可調(diào)整，可按用戶的要求完成速度、位置和力矩三種控制功能，高精度高可靠性。
隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化程度的逐漸提高，交流伺服系統(tǒng)一體化進程的應用已成為工業(yè)控制的主流，并且在當代工業(yè)設(shè)備生產(chǎn)中占有相當重要地位。由于社會經(jīng)濟不斷迅猛發(fā)展，在滿足用戶設(shè)備速度與定位控制外，行星減速機的加入使得很多生產(chǎn)制造商更加得心應手，其應用大大緩解了有些特殊場合。例如大扭矩，低速度等特殊情況生產(chǎn)難題，同時增加了設(shè)備運行穩(wěn)定性，根據(jù)現(xiàn)在工業(yè)的發(fā)展趨勢，行星減速機的需求將將會繼續(xù)加大，取代了傳統(tǒng)齒輪變速機構(gòu)，彌補了現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)效率的不足。
現(xiàn)場中的精密行星減速機串軸故障均從輸入軸的串動而表現(xiàn)出來。造成串軸的原因主要有兩個方面：
1、是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動，進而使輸入軸發(fā)生軸向串動。因此，過盈量不夠是造成串軸的主要原因。另外，精密行星減速機的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。
2、是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸。
解決措施：提高齒輪的強度，齒輪的制造精度，降低齒輪和軸的粗糙度數(shù)值。提高從動齒輪與軸的安裝精度緊固性，最主要是精密行星減速機齒輪達到合理的過盈配合。
礦串軸的其他原因：
1、精密行星減速機承受正負扭矩作用時，齒厚誤差、齒面不均勻磨損和過早磨損、齒背變形造成串軸。
2、齒輪螺旋角誤差造成串軸。中間軸和輸出軸上兩半從動人字齒輪，由于實際螺旋角的誤差，會使人字齒輪對中線發(fā)生變化，造成串軸。
3、精密行星減速機齒輪加工偏斜造成串軸。中間軸上的從動齒輪加工偏斜可造成串軸。齒輪加工是以外圓和端面進行定位的，而齒輪裝配是以內(nèi)孔定位的，有時內(nèi)孔與外圓不同心，或者內(nèi)孔與端面不垂直，就會使加工的齒輪與內(nèi)孔中心線出現(xiàn)偏斜。這種偏斜的人字齒輪，其對中線所在的平面與軸線不垂直，當齒輪旋轉(zhuǎn)一周時，對中線上的某一點將會發(fā)生軸向往復串動一次，迫使輸入軸也軸向往復串動一次。在實際傳動中，由于兩半從動齒輪的偏斜程度不同，對于輸入軸來講，產(chǎn)生軸向串動是中間軸上兩半從動齒輪不同偏斜程度綜合作用的結(jié)果。此外，輸出軸上的從動齒輪，由于齒輪加工偏斜也同樣造成串動，但是由于輸出軸在軸向是固定的，就迫使中間軸移動，進而迫使精密行星減速機輸入軸串動。
解決措施：提高齒輪的強度，齒輪的制造精度，降低齒輪和軸的粗糙度數(shù)值。提高從動齒輪與軸的安裝精度緊固性，最主要是精密行星減速機齒輪達到合理的過盈配合。
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