后幫機(jī)專用行星減速機(jī) PLF160-L2-100-S2-P2
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tilong001 發(fā)布時(shí)間：2022-09-05 09:40:10
行星減速機(jī)為什么會(huì)出現(xiàn)斷軸其中的原因有哪些
1、在加速和減速的過程中，行星減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么最終也會(huì)使其斷軸?？紤]到這種情況出現(xiàn)的較少，故這里不再進(jìn)一步介紹。
2、錯(cuò)誤的選型致使所配行星減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時(shí)，誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實(shí)不然，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需工作扭矩。理論上，用戶所需工作扭矩一定要小于額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應(yīng)用場(chǎng)合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對(duì)減速機(jī)里面齒輪的保護(hù)，更主要的是避免輸出軸就被扭斷。這主要是因?yàn)?，如果設(shè)備安裝有問題，減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住了，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，進(jìn)而，可能使輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷行星減速機(jī)的輸出軸。
3、同樣輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和減速比之積，相對(duì)于電機(jī)來講出力更大，故輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用行星減速機(jī)時(shí)，對(duì)其輸出端裝配同心度的保證也應(yīng)十分注意。
伺服精密減速機(jī)主要的特點(diǎn)表現(xiàn)為，性價(jià)比非常之高，整體應(yīng)用更加廣泛，經(jīng)濟(jì)實(shí)用性強(qiáng)，壽命長，在整個(gè)實(shí)際操作與控制當(dāng)中，發(fā)揮出更好的伺服剛性效果，并且可以實(shí)行準(zhǔn)確定位控制。在整個(gè)平臺(tái)上運(yùn)行，效率較高，輸入轉(zhuǎn)速高，運(yùn)行更加平穩(wěn)，噪音更小。
當(dāng)然在整個(gè)外形和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，有著自身獨(dú)有的特色。在進(jìn)行使用的時(shí)候，可以終身不需要更換潤滑油。不管安裝在什么地方，都可以有效避免操作過程中，出現(xiàn)全封閉式的設(shè)計(jì)，并且在整個(gè)保護(hù)程度上，耐氣候性更強(qiáng)。不管在什么環(huán)境當(dāng)中，都可以高效運(yùn)行。而且精密行星齒輪減速機(jī)整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，間隙相對(duì)要小，因此精密度高，集成度高，使得額定輸出，有著較大的功效。
日常使用過程當(dāng)中，最為常見的問題，主要表現(xiàn)為磨損問題。對(duì)于一些傳統(tǒng)的企業(yè)來說，出現(xiàn)此類問題，都會(huì)采取補(bǔ)焊或者加工修復(fù)的方法，盡管能夠有效處理，但是依舊存在一定的缺陷。尤其是補(bǔ)焊處理的時(shí)候，因?yàn)橄鄳?yīng)的問題過高，那么在整個(gè)過程當(dāng)中，就會(huì)對(duì)精密行星減速機(jī)造成一定的影響。特別是對(duì)油漆，會(huì)造成脫落的情況。
因此現(xiàn)如今很多企業(yè)，在對(duì)精密行星齒輪減速機(jī)維護(hù)的時(shí)候，都會(huì)采用高分子材料修復(fù)技術(shù)，因?yàn)椴捎迷摲椒?，不需要拆卸，修?fù)的厚度沒有受到任何限制。而且在整個(gè)過程中，不會(huì)對(duì)金屬材料造成退讓的特性，有著較強(qiáng)的吸收性。當(dāng)然對(duì)于一些用戶來說，在對(duì)精密行星齒輪減速機(jī)維護(hù)處理的時(shí)候，還應(yīng)該要明確相關(guān)常識(shí)，包括具體的工作原理，相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與具體的技術(shù)參數(shù)等問題。
針對(duì)行星輪系動(dòng)力學(xué)建模與動(dòng)態(tài)靜力分析問題，提出了相應(yīng)的向量鍵合圖法?；谄矫鎻?fù)和鉸的運(yùn)動(dòng)約束條件，建立了更加簡明的平面復(fù)合鉸向量鍵合圖模型。根據(jù)行星輪系構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)約束關(guān)系，將系桿、行星輪、復(fù)合鉸及齒輪副的向量鍵合圖模型組合起來，建立了雙行星輪輪系機(jī)構(gòu)的向量鍵合圖模型。通過有效的增廣方法，消除了該類系統(tǒng)向量鍵合圖中的微分因果關(guān)系。應(yīng)用相應(yīng)的算法，實(shí)現(xiàn)了雙行星輪輪系機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助建模與動(dòng)力學(xué)分析，說明了所述方法的有效性。
行星輪系機(jī)構(gòu)可用較小空間，實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比。具有體積小、質(zhì)量輕、傳動(dòng)效率高、工作平穩(wěn)及噪聲小等特點(diǎn)，被用來代替普通齒輪傳動(dòng)而廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代機(jī)械中。該類機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析，無論對(duì)其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選用及控制，還是對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)靜態(tài)強(qiáng)度的計(jì)算與校核都十分重要。為此，國內(nèi)外學(xué)者提出了具有不同特點(diǎn)的力學(xué)方法及軟件。20世紀(jì)50年代末由美國學(xué)者所提出的鍵合圖方法就是其中之一，在許多系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模與分析中得到了成功的應(yīng)用。
構(gòu)成行星輪系的基本構(gòu)件是太陽輪、行星輪及系桿。其運(yùn)動(dòng)特征是太陽輪與行星輪外嚙合，行星輪同時(shí)繞自身軸線及系桿與太陽輪的共同軸線旋轉(zhuǎn)。由此所形成的構(gòu)件間非線性約束關(guān)系，使其鍵合圖模型中的部分能元件所對(duì)應(yīng)的能量變量是非獨(dú)立的，從而導(dǎo)致非線性微分因果環(huán)，給該類系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助建模及動(dòng)態(tài)靜力分析帶來較大的代數(shù)困難。
行星齒輪箱在電機(jī)中的應(yīng)用很廣泛，在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組當(dāng)中就經(jīng)常用到，而且是一個(gè)重要的機(jī)械部件，其主要功用是將風(fēng)輪在風(fēng)力作用下所產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞給發(fā)電機(jī)并使其得到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。通常風(fēng)輪的轉(zhuǎn)速很低，遠(yuǎn)達(dá)不到發(fā)電機(jī)發(fā)電所要求的轉(zhuǎn)速，必須通過齒輪箱齒輪副的增速或者減速的作用來實(shí)現(xiàn)，故也將齒輪箱稱之為變速箱。
其次行星齒輪箱還有如下的作用：
1、加速減速,就是常說的變速齒輪箱。
2、改變傳動(dòng)方向，例如我們用兩個(gè)扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
3、改變轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。同等功率條件下，速度轉(zhuǎn)的越快的齒輪,軸所受的力矩越小，反之越大。
4、離合功能：我們可以通過分開兩個(gè)原本嚙合的齒輪,達(dá)到把發(fā)動(dòng)機(jī)與負(fù)載分開的目的。比如剎車離合器，車載變速箱等。
5、分配動(dòng)力。例如我們可以用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，通過齒輪箱主軸帶動(dòng)多個(gè)從軸，從而實(shí)現(xiàn)一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)多個(gè)負(fù)載的功能。
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