PLF160-L1-5-S2-P2 量革機(jī)專用行星減速機(jī)
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tilong001 發(fā)布時(shí)間：2022-09-05 09:24:25
行星減速機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)要考慮以下要求：
一、行星減速機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)原始資料和數(shù)據(jù)。例如：原電機(jī)的類型、規(guī)格、轉(zhuǎn)速、工作機(jī)械的類型等等。
二、初定各項(xiàng)工藝方法及參數(shù)。
三、選定行星減速機(jī)的類型和安裝形式。
四、初定計(jì)算齒輪中心距的模數(shù)及幾何參數(shù)。
五、確定傳動(dòng)級(jí)數(shù)。依照總傳動(dòng)比，確定傳動(dòng)的級(jí)數(shù)和各級(jí)傳動(dòng)比。
六、整體方案設(shè)計(jì)，要確定行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)、軸的尺寸、軸承型號(hào)等等。
七、要確定齒輪滲碳深度。
八、要確定行星減速機(jī)的附件。
九、冷卻潤(rùn)滑的計(jì)算。
十、要選定行星減速機(jī)的類型和安裝方式。
行星減速機(jī)是高精密減速機(jī)，在與電機(jī)與控制系統(tǒng)配套使用時(shí)，有時(shí)會(huì)用到伺服和變頻器。那么伺服和變頻器有什么區(qū)別呢？
一、伺服
1、電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)(一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī))，也就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化，響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻輸出不了變化那么快的電源信號(hào)，而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)
2、驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。
二、變頻器
簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時(shí)可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的v/f控制方式。現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué)模型的建立，將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)uvw3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，uvw每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的pid調(diào)節(jié);abb的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時(shí)候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。
伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用，交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的pwm方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的，也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60hz的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管(igbt，igct等)通過載波頻率和pwm調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/2p ，n轉(zhuǎn)速，f頻率， p極對(duì)數(shù))。
伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是行星減速機(jī)的常規(guī)配套設(shè)施，了解了伺服和變頻器的區(qū)別可以更好的在機(jī)械設(shè)計(jì)的過程中選擇合適的產(chǎn)品。
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