PLF090-L2-70-S2-P2 切墻機專用行星減速機
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tilong001 發(fā)布時間：2022-09-01 10:10:54
行星減速機在煤炭挖掘機械上的應用 我國是世界產(chǎn)煤大國，為適應煤炭需求的迅猛增加，很多煤炭挖掘機械的裝機功率都成倍增加，因此對機械傳動部分的要求愈來愈高，傳統(tǒng)的定軸輪系傳動結構已不能適應新的工作要求，煤炭挖掘機械采用行星齒輪傳動勢在必行。 在煤巷掘進機中，行星傳動主要用于被廣泛使用的外伸縮懸臂式工作機構中，在該機構中，減速裝置需與電動裝置一起裝入伸縮架中，這就要求傳動裝置體積小，結構緊湊。
（1）多級減速；為提高工作時的效率，應盡量避免機械摩擦，此行星減速機 在各級中間太陽輪前增加了一個軸承，來防止行星架之間產(chǎn)生機械摩擦，同時降低了噪聲與溫升。動力馬達力矩通過行星減速機 輸入軸傳遞到太陽輪，由太陽輪與多個行星輪產(chǎn)生外嚙合（力矩分流），行星輪與內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合，內(nèi)齒圈固定，扭矩轉化到行星架；行星架與第二級太陽輪通過花鍵連接，依次傳遞到輸出軸。
（2）各級行星輪內(nèi)軸承采用調(diào)心滾子軸承來替換傳統(tǒng)的圓柱滾子軸承，能夠更好的防止加工和安裝誤差對齒輪嚙合的影響。該行星機構承載能力大，結構緊湊，傳動比大，適應了挖掘機械的發(fā)展需要，同時也可使用在掘進機械和頂管機械等工程機械中。 下面以PWZW900挖掘煤炭用行星減速機 為例進行分析： PWZW900減速機采用三級減速（速比可達1000:1），各級減速采用外形逐級遞增的方式（輸入功率一定，速度降低轉矩會增大），這樣可限制輸入功率，滿足輸出扭矩要求的同時避免輸入功率過大造成浪費。同時，由于地下作業(yè)，工況較為惡劣，對減速機的密封、潤滑和冷卻都提出了新的挑戰(zhàn)，該行星減速機 在潤滑上采用了油脂與稀油共同潤滑的方式，可根據(jù)工況任意選擇（稀油潤滑建議在速度較高時使用）。 行星架采用分體式結構，有效避免了受力不均的情況
（3）行星架與中間太陽輪采用花鍵聯(lián)結，保證足夠的力矩傳遞，與中間太陽輪聯(lián)結增強了銷軸的軸向定位，防止減速機高速運轉時離心力不均導致的行星架整體軸向串動。軸承系列為調(diào)心滾子軸承，滿足承載力的同時，也實現(xiàn)了加工和安裝誤差的補償。輸入行星機構由太陽輪、3個行星輪、內(nèi)齒圈和行星架組成，其中行星架和太陽輪是浮動的（速度較高，太陽輪末端軸承采用間隙配合，為軸向定位）；中間級行星機構由太陽輪、3個行星輪、內(nèi)齒圈和行星架組成，其中行星架和太陽輪是浮動的；輸出級行星機構由太陽輪 、4個行星輪、內(nèi)齒圈和輸出軸組成，其中太陽輪浮動。
（4）行星架采用分體籠式結構，有效避免了受力不均的情況，分體結構中與太陽輪連接部采用鍛件合金鋼，非主受力部件采用普通鑄鋼，可以降低鑄造成本又能保證質(zhì)量，分體間聯(lián)結采用螺釘與定位銷共存。行星減速機 的行星齒輪傳動具有功率分流的特點，其各中心輪可構成共軸線性傳動，而且合理應用了內(nèi)嚙合齒輪副，因此可以做到體積小、質(zhì)量輕、結構緊湊和承載能力強等特點。 PWZW 900的輸出軸承分布在軸的兩端，可實現(xiàn)徑向受力化
（5）輸出方式采用內(nèi)花鍵輸出（通常挖掘機械主刀盤是通過傳動軸過渡傳遞的），這種方式滿足了傳動軸減速機輸出的徑向受力，受力支點近似在輸出軸承上。 對PWZW900挖掘煤炭用行星減速機的結構性能分析如下：
（6）輸出軸承分布在輸出軸的兩端，把軸承距離化，實現(xiàn)了徑向受力化。 為使行星減速機 的設計更合理，性能更好，在齒輪材料上采用了低碳合金鋼。外齒輪精度等級可達6級，齒面采用滲碳處理，保持心部韌性的同時提高了齒面硬度（表面HRC58-62，芯部HRC33-42），內(nèi)齒輪也進行了特殊的調(diào)質(zhì)處理。 法蘭部件在不影響受力的情況下增加了工藝孔，能更加有效地減輕質(zhì)量和潤滑各零部件
（7）行星減速器 外形尺寸為900mm，轉矩達340000Nm，有效節(jié)約了安裝空間，減輕了機重。輸出端蓋通過圓柱銷和止口定位，依靠螺釘緊固在設備的機殼上以承受扭矩。另外，行星齒輪傳動結構的對稱性，也使得作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力相互平衡，從而有利于提高傳動效率，效率值可達0.97～0.99；由于采用了多個結構相同的行星輪，均勻分布在中心輪周圍，從而可使行星輪與轉臂的慣性力相互平衡，使參與嚙合的齒輪數(shù)增多，實現(xiàn)了行星傳動的運轉平穩(wěn)，增強了抵抗沖擊和振動的能力，工作可靠性更高；而且只要選擇合適的行星齒輪傳動類型及配齒方案，便可以用少數(shù)齒輪來獲得很大的傳動比。
（8）由于挖掘機械工作環(huán)境較為惡劣，針對密封需求，在輸出/輸入法蘭端面上增加“O”形密封圈，保證了安裝后減速機內(nèi)部的密封等級，輸出軸在轉速≤5m/s，使用溫度在-35～200℃，工作介質(zhì)為水、汽和油的情況下可采用軸用方形圈GSI來密封（耐壓范圍0～40MPa）,各零部件固定聯(lián)結時均增加了“O”形密封圈。 行星架與太陽輪采用花鍵聯(lián)結，保證了足夠的力矩傳遞
（9）各法蘭部件為了減輕重量，在不影響受力的情況下增加了工藝孔，增大了內(nèi)腔空間體積，可以更加有效的潤滑各零部件。
三種常用減速機 的優(yōu)點： 齒輪減速機 優(yōu)點：結合國際技術要求制造，具有很高的科技含量，節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可90KW以上，能耗低，性能優(yōu)越，減速機效高達95%以上，振動小嗓音低，節(jié)能高選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理，經(jīng)過精密加工，確保軸平行度和定位的精度，這一切構成了齒輪傳動總成的減速機 配置了各種類電極，形成了電極一體化，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。 蝸輪減速機 優(yōu)點：結構形式多樣化，安裝方式靈活多樣,可適應不同位置的傳動需要；出力軸一律采用空心軸,安裝設計時靈活性大,可設計成單側出力軸,也可設計成雙側出力軸。 擺線減速機 優(yōu)點：傳動比大：單級傳動比為9-87，雙級傳運動比99-7569，多級串聯(lián)時傳動比可以更大；傳動效率高：高級傳動效率均在90%以上；結構緊湊：體積小、重量輕、高速軸和低速軸在同一軸線上，裝拆方便；擺線減速機 運轉平穩(wěn)噪音低，能夠受過載和沖擊。使用可靠壽命長。
三相異步減速電動機調(diào)速方法有哪些特點 三相異步減速機電動機變極對數(shù)調(diào)速方法是用改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機定子極對數(shù)達到調(diào)速目的。 它適用于不需要無級調(diào)速的生產(chǎn)機械，如金屬切削機床、升降機、起重設備、風機、水泵等。接下來一起了解三相異步減速機 電動機變極對數(shù)調(diào)速方法的具體特點。 1、具有較硬的機械特性，穩(wěn)定性良好； 2、無轉差損耗，效率高； 3、接線簡單、控制方便、價格低； 4、有級調(diào)速，級差較大，不能獲得平滑調(diào)速； 5、可以與調(diào)壓調(diào)速、電磁轉差離合器配合使用，獲得較高效率的平滑調(diào)速特性。
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