PLF080-L2-40-S2-P2 插件機(jī)專(zhuān)用行星減速機(jī)
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tilong001 發(fā)布時(shí)間：2022-09-01 09:35:33
行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理
一、組成零件
本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽(yáng)螺帽、行星架、內(nèi)齒環(huán)、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽(yáng)齒輪、C型扣環(huán)、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環(huán)、透氣塞、鍵、墊圈、內(nèi)六角螺絲等。
二、傳動(dòng)原理
行星減速機(jī)之傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為目前齒輪減速機(jī)效率之組合，其基本傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為四個(gè)部分：
1、太陽(yáng)齒輪 2、行星齒輪（組合于行星架） 3、內(nèi)齒輪環(huán) 4、階段齒輪
驅(qū)動(dòng)源以直接連接的方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。
三、減速特性
1、高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機(jī)構(gòu)形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動(dòng)方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠?jī)蓚€(gè)齒輪間極少數(shù)點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動(dòng)，所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機(jī)具有六個(gè)更大面積與齒輪接觸面360度均勻負(fù)荷，多個(gè)齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會(huì)因高負(fù)荷而損壞破裂。
2、體積小、重力輕：傳統(tǒng)齒輪減速機(jī)的設(shè)計(jì)皆有多組大小齒輪偏向交錯(cuò)傳動(dòng)減速，由于減速比須由兩個(gè)齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比的組合時(shí)更需要由兩臺(tái)以上減速齒箱連接組合，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)減弱，更使齒箱長(zhǎng)度加長(zhǎng)，造成體積與重量極為龐大。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可依需求段數(shù)重復(fù)連接，單獨(dú)完成多段組合，體積小，重量輕、外觀輕巧，相形使設(shè)計(jì)更有價(jià)值感。
3、高效率、低背隙：由于齒輪減速機(jī)每一組齒輪減速傳動(dòng)時(shí)只有單齒面咬合接觸，當(dāng)傳動(dòng)相等扭力時(shí)需要更大的齒面應(yīng)力，因此齒輪設(shè)計(jì)時(shí)必須采用更大之模數(shù)與厚度，齒輪模數(shù)越大將造成齒輪間偏轉(zhuǎn)公差值變大，相對(duì)形成較高齒輪間隙，各段減速比間的累計(jì)背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點(diǎn)均勻密合，外齒輪環(huán)的圓弧包洛結(jié)構(gòu)，使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合，齒輪間密合度高，除了提升極高之減速機(jī)效率之外，設(shè)計(jì)本身可達(dá)到高精度定位作用。
四、安裝方法
在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
1、安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損，并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
2、旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。
3、將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
行星齒輪減速機(jī)的運(yùn)用
行星齒輪減速機(jī)運(yùn)用方法具體表現(xiàn)在用處方法上面，用處： 所以通常也叫行星減速機(jī)，螺旋升降機(jī)采用行星針齒嚙合、行星式傳動(dòng)原因。行星減速機(jī)能夠普遍的使用于石油發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動(dòng)或減速配備。其共同的顛簸構(gòu)造在許多狀況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，因而，行星行星齒輪減速機(jī)在各個(gè)行業(yè)和范疇被普遍的運(yùn)用，遭到廣闊用戶(hù)的普遍歡送。
紐格爾行星齒輪減速機(jī)運(yùn)用條件：同時(shí)允許正、反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。行星齒輪減速機(jī)允許運(yùn)用在延續(xù)任務(wù)制的場(chǎng)所。輸出功率大于時(shí)推薦采用極電機(jī)配套運(yùn)用。輸出軸的轉(zhuǎn)速額外轉(zhuǎn)數(shù)分。臥式裝置行星齒輪減速機(jī)的任務(wù)地位均為程度地位。配備時(shí)的程度傾斜角正常情況小于時(shí)應(yīng)采用其它措施保證光滑充分和避免漏油。 有較大軸向力和徑向力時(shí)須采取其他措施。行星齒輪減速機(jī)的輸入軸不能受較大的軸向力和徑向力。
行星齒輪減速機(jī)廠新收回的減速機(jī) 已加光滑油脂。配備： 因該減速機(jī)的輸入軸構(gòu)造不能接受軸向的捶擊力：行星減速機(jī)的輸入軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)合件時(shí)不允許采用間接捶擊辦法?？捎幂S端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)合件。輸入軸及輸出軸的軸徑選用配合。 減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用。 應(yīng)校準(zhǔn)減速機(jī)的配備中心線(xiàn)標(biāo)高， 根底上裝置減速機(jī)時(shí)。程度度及其相連局部的相關(guān)尺寸。校準(zhǔn)首先表態(tài)軸、首先表態(tài)軸的同心度不應(yīng)超越聯(lián)軸器所允許的范圍。 可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊停止，減速機(jī)校準(zhǔn)時(shí)。墊塊在高度方面不超越三塊，也可用契鐵停止，但減速機(jī)校準(zhǔn)后應(yīng)換入平墊塊。
油面高度堅(jiān)持在視油窗的中部即可，臥式行星減速機(jī)在正常狀況下采用油池光滑。任務(wù)條件惡劣，環(huán)境溫度處于低溫時(shí)可采用循環(huán)光滑。 為了進(jìn)步減速機(jī)的功能、延伸行星齒輪減速機(jī)的運(yùn)用壽命，行星齒輪減速機(jī)在常溫下正常情況選用 極壓齒輪油，上下溫狀況下任務(wù)時(shí)也應(yīng)重新思索光滑油。 以防止減速機(jī)的部件損壞配備行星行星齒輪減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油。 即可放出污油。油時(shí)可旋開(kāi)機(jī)座上部的通氣帽即可加油。放油時(shí)旋開(kāi)機(jī)座下部的放油塞。 并將外部污油沖潔凈）當(dāng)前再延續(xù)任務(wù)一次加油運(yùn)應(yīng)改換新油。每半年改換時(shí)任務(wù)制）假如任務(wù)條件惡劣可適當(dāng)延長(zhǎng)換油工夫，理論表明減速機(jī)的常常清洗和換油關(guān)于延伸減速機(jī)的運(yùn)用壽命有著重要作用。運(yùn)用進(jìn)程中應(yīng)常常補(bǔ)充光滑油。每六個(gè)月改換一次。油脂采用二硫化鋁 鋰基光滑油脂。以上減速機(jī)出廠時(shí)外部無(wú)光滑油。
伺服行星減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩如何算
伺服電機(jī)按上減速機(jī)后，行星減速機(jī)輸出的功率和伺服電機(jī)的功率一樣嗎，輸出轉(zhuǎn)矩怎么算呀，
減速機(jī)只是個(gè)傳動(dòng)裝置！作用是降低速度的同時(shí)增加扭矩！比如安川電機(jī)400W，額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，額定扭力是1.27Nm,減速機(jī)的減速比是1:10，那么整體輸出扭矩就是12.7Nm！輸出轉(zhuǎn)速就是300轉(zhuǎn)。也就是說(shuō)降低幾倍的速度，就增加幾倍的扭力！
我是做伺服行星減速機(jī)的廠家，希望能幫到你!
設(shè)備上使用伺服電機(jī)時(shí)如何確定它的功率 選型計(jì)算方法
一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。
三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。
四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于安川伺服等日系產(chǎn)品絕對(duì)值編碼器是6芯，增量式是4芯。 功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v
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