PGH090-L3-250-S2-P2 伺服馬達(dá)減速機(jī)4000W
PGH090-L3-250-S2-P2 伺服馬達(dá)減速機(jī)4000W
精密行星減速機(jī)的加入解決特殊場(chǎng)合的使用
隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化程度的逐漸提高，交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用已成為工業(yè)控制的主流，并且在當(dāng)代工業(yè)設(shè)備生產(chǎn)中占有相當(dāng)重要地位。由于社會(huì)經(jīng)濟(jì)不斷迅猛發(fā)展，在滿(mǎn)足用戶(hù)設(shè)備速度與定位控制外，伺服行星減速機(jī)的加入使得很多生產(chǎn)制造商更加得心應(yīng)手，其應(yīng)用大大緩解了有些特殊場(chǎng)合。例如大扭矩，低速度等特殊情況生產(chǎn)難題，同時(shí)增加了設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性，根據(jù)現(xiàn)在工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，行星減速機(jī)的需求將將會(huì)繼續(xù)加大，取代了傳統(tǒng)齒輪變速機(jī)構(gòu)，彌補(bǔ)了現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)效率的不足。
行星減速機(jī)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用是因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性強(qiáng)，能產(chǎn)生高扭矩密度，同軸的輸入與輸出使設(shè)計(jì)上更具彈性、重量輕。96﹪以上的高傳動(dòng)效率，免保養(yǎng)、壽命長(zhǎng)，模塊化的設(shè)計(jì)應(yīng)用及安裝容易，正反轉(zhuǎn)均可適用，導(dǎo)熱性佳，不易溫升，故為數(shù)控機(jī)床之選用組件。數(shù)控機(jī)床之傳動(dòng)來(lái)源均來(lái)自伺服電動(dòng)馬達(dá)。隨著工業(yè)之進(jìn)步，電動(dòng)馬達(dá)也一直在朝著精密、效率高、控制簡(jiǎn)單、方向創(chuàng)新。
精密行星減速機(jī)的行星二字取之于它的齒輪結(jié)構(gòu)，因?yàn)樾行菧p速機(jī)的齒輪是三個(gè)小齒輪圍繞大齒輪做旋轉(zhuǎn)，因此我們稱(chēng)這個(gè)齒輪為行星齒輪結(jié)構(gòu)，所以我們稱(chēng)這個(gè)行星齒輪結(jié)構(gòu)的減速機(jī)為行星減速機(jī)。行星減速機(jī)是用來(lái)調(diào)節(jié)伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速和扭矩的重要部件，其性能可與其它軍品級(jí)行星減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，但是其價(jià)格不高，因此被廣泛的用于各種工業(yè)設(shè)備上。伺服行星減速機(jī)是一種廣泛通用的新性行星減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用德國(guó)工藝精密直齒制造。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比多、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。
一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。
減速機(jī)斷軸的原因及注意事項(xiàng)
當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力（扭矩），運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒(méi)有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來(lái)自于減速機(jī)輸入端的徑向力（彎矩）。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來(lái)自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的徑向負(fù)荷的話(huà)，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。
因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要！從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒(méi)有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心，那么接觸面之間就會(huì)不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。
同樣，減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力和減速比之積，相對(duì)于電機(jī)來(lái)講出力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此，用戶(hù)在使用減速機(jī)時(shí)，對(duì)其輸出端裝配時(shí)同心度的保證更應(yīng)十分注意！
精密行星減速機(jī)的知識(shí)簡(jiǎn)介
一、什么是減速機(jī)？
減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。
二、減速機(jī)的作用：
1.降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。
2.速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。
三、減速機(jī)的種類(lèi)：
一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。
常見(jiàn)減速機(jī)的種類(lèi)：
1.蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。
2.諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
3.行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。
四、性能比較：
蝸輪蝸桿減速器 諧波減速器 行星減速器
體積 大 小 小
背隙 低 高 高
剛性 高 中 低
壽命 中 短 長(zhǎng)
效率 低 高 高
輸入轉(zhuǎn)速 3000以上 2000以下 2000以下
ZAB060-L1-3-P1-14-50-M4
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ZAB060-L2-100-P1-14-50-M4
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