PGH090-L2-100-S2-P2 伺服馬達減速機1.5kW
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tilong001 發(fā)布時間：2022-08-31 09:30:04
精密行星減速機的加入解決特殊場合的使用
隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化程度的逐漸提高，交流伺服系統(tǒng)的應用已成為工業(yè)控制的主流，并且在當代工業(yè)設備生產(chǎn)中占有相當重要地位。由于社會經(jīng)濟不斷迅猛發(fā)展，在滿足用戶設備速度與定位控制外，伺服行星減速機的加入使得很多生產(chǎn)制造商更加得心應手，其應用大大緩解了有些特殊場合。例如大扭矩，低速度等特殊情況生產(chǎn)難題，同時增加了設備運行穩(wěn)定性，根據(jù)現(xiàn)在工業(yè)的發(fā)展趨勢，行星減速機的需求將將會繼續(xù)加大，取代了傳統(tǒng)齒輪變速機構(gòu)，彌補了現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)效率的不足。
行星減速機在數(shù)控機床上的應用是因為其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性強，能產(chǎn)生高扭矩密度，同軸的輸入與輸出使設計上更具彈性、重量輕。96﹪以上的高傳動效率，免保養(yǎng)、壽命長，模塊化的設計應用及安裝容易，正反轉(zhuǎn)均可適用，導熱性佳，不易溫升，故為數(shù)控機床之選用組件。數(shù)控機床之傳動來源均來自伺服電動馬達。隨著工業(yè)之進步，電動馬達也一直在朝著精密、效率高、控制簡單、方向創(chuàng)新。
精密行星減速機的行星二字取之于它的齒輪結(jié)構(gòu)，因為行星減速機的齒輪是三個小齒輪圍繞大齒輪做旋轉(zhuǎn)，因此我們稱這個齒輪為行星齒輪結(jié)構(gòu)，所以我們稱這個行星齒輪結(jié)構(gòu)的減速機為行星減速機。行星減速機是用來調(diào)節(jié)伺服電機輸出轉(zhuǎn)速和扭矩的重要部件，其性能可與其它軍品級行星減速機產(chǎn)品相媲美，但是其價格不高，因此被廣泛的用于各種工業(yè)設備上。伺服行星減速機是一種廣泛通用的新性行星減速機，內(nèi)部齒輪采用德國工藝精密直齒制造。整機具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比多、效率高、性能安全可靠等特點。
一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備，把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。
減速機斷軸的原因及注意事項
當驅(qū)動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅(qū)動電機輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力（扭矩），運轉(zhuǎn)時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅(qū)動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力（彎矩）。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最終將導致驅(qū)動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的徑向負荷的話，其結(jié)果也將導致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。
因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要！從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動電機軸和減速機輸入端同心，那么驅(qū)動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。
同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生，其原因與驅(qū)動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅(qū)動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因此，用戶在使用減速機時，對其輸出端裝配時同心度的保證更應十分注意！
精密行星減速機的知識簡介
一、什么是減速機？
減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。
二、減速機的作用：
1.降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。
2.速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。
三、減速機的種類：
一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。
常見減速機的種類：
1.蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
2.諧波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
3.行星減速器其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
四、性能比較：
蝸輪蝸桿減速器 諧波減速器 行星減速器
體積 大 小 小
背隙 低 高 高
剛性 高 中 低
壽命 中 短 長
效率 低 高 高
輸入轉(zhuǎn)速 3000以上 2000以下 2000以下
PSR060-L1-3-S2-P2
PSR060-L1-4-S2-P2
PSR060-L1-5-S2-P2
PSR060-L1-6-S2-P2
PSR060-L1-7-S2-P2
PSR060-L1-8-S2-P2
PSR060-L1-10-S2-P2
PSR060-L2-15-S2-P2
PSR060-L2-20-S2-P2
PSR060-L2-25-S2-P2
PSR060-L2-30-S2-P2
PSR060-L2-35-S2-P2
PSR060-L2-40-S2-P2
PSR060-L2-50-S2-P2
PSR060-L2-60-S2-P2
PSR060-L2-70-S2-P2
PSR060-L2-80-S2-P2
PSR060-L2-100-S2-P2
PSR060-L1-3-S2-P1
PSR060-L1-4-S2-P1
PSR060-L1-5-S2-P1
PSR060-L1-6-S2-P1
PSR060-L1-7-S2-P1
PSR060-L1-8-S2-P1
PSR060-L1-10-S2-P1
PSR060-L2-15-S2-P1
PSR060-L2-20-S2-P1
PSR060-L2-25-S2-P1
PSR060-L2-30-S2-P1
PSR060-L2-35-S2-P1
PSR060-L2-40-S2-P1
PSR060-L2-50-S2-P1
PSR060-L2-60-S2-P1
PSR060-L2-70-S2-P1
PSR060-L2-80-S2-P1
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