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為了解決這種矛盾，必須用自動(dòng)控制來(lái)滿(mǎn)足前后裝置在物哈默納科線(xiàn)性伺服諧波FHA-17C-50-E250-BC料供求上相互均衡協(xié)調(diào)，統(tǒng)籌兼顧的要求。通常把能實(shí)現(xiàn)這種控制的稱(chēng)均勻控制系統(tǒng)。它的特點(diǎn)是:

   C1>表征前后供求矛盾的兩變量，在控制過(guò)程中均應(yīng)是變化的。

   〔2)兩個(gè)變量的變化應(yīng)是緩慢的。

非線(xiàn)性控制系統(tǒng)

   在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，由于某些環(huán)節(jié)具有非線(xiàn)性特性，稱(chēng)它為非線(xiàn)性控制。它有如下兩種情況:

   C1)對(duì)象具有非線(xiàn)性特性，這種系統(tǒng)的成因有:

   1)對(duì)象具有飽和特性;

   2)對(duì)象或測(cè)量元件具有死區(qū);

   3>因測(cè)量元件、變送器的變差而引起的滯環(huán)特性;

   4)調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)而引起的流量特性為非線(xiàn)性。

   C2)采用某些非線(xiàn)性控制手段的非線(xiàn)性系統(tǒng)。哈默納科線(xiàn)性伺服諧波FHA-17C-50-E250-BC有時(shí)為了改善系統(tǒng)性能，或簡(jiǎn)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，在系統(tǒng)中人為地引入一些非線(xiàn)性環(huán)節(jié)，常見(jiàn)的有非線(xiàn)性控制器、非線(xiàn)性轉(zhuǎn)換器等。

   當(dāng)被控過(guò)程具有嚴(yán)重非線(xiàn)性特性時(shí)，一般采用下述方法進(jìn)行非線(xiàn)性控制:

   C1)利用調(diào)節(jié)閥的流量特性或閥門(mén)定位器中反饋凸輪特性，可以補(bǔ)償過(guò)程的非線(xiàn)性。

   C2)利用串級(jí)系統(tǒng)中的副回路能改變副對(duì)象特性的特點(diǎn)，可以校正過(guò)程非線(xiàn)性。

   }3>利用具有不靈敏區(qū)或變?cè)鲆娴姆蔷€(xiàn)性控制器，可補(bǔ)償過(guò)程非線(xiàn)性。