FT 300Robotiq力和扭矩傳感器
加拿大RobotiqFT 300是一款六軸力和扭矩傳感器，使通用機(jī)器人能夠執(zhí)行強(qiáng)制敏感任務(wù)。 它可以檢測(cè)和測(cè)量機(jī)器人的觸感，改善機(jī)器人控制及簡(jiǎn)化編程。Robotiq的力和扭矩傳感器給機(jī)器人帶來(lái)人類真正的觸摸感覺(jué)。 通過(guò)在機(jī)器人上安裝力和扭矩傳感器您將能夠可靠地執(zhí)行以下任務(wù)：精密零件插入,裝配和制造。
Robotiq力矩傳感器產(chǎn)品特點(diǎn)
v 以簡(jiǎn)單的方式編寫復(fù)雜的任務(wù)。
v 解鎖對(duì)力敏感的應(yīng)用程序。
v 提高機(jī)器人單元的可靠性和靈活性。
v 立即掌握和控制力量。
v 免費(fèi)的編程軟件和無(wú)需標(biāo)定
v 使用壽命3-5年
Robotiq力矩傳感器產(chǎn)品測(cè)試
因?yàn)樗且粋€(gè)數(shù)字信號(hào)，力和扭矩傳感器不受周圍噪聲的影響， 并提供了一個(gè)穩(wěn)定的測(cè)量和施加在操作過(guò)程或部件上的力。
Robotiq力矩傳感器技術(shù)參數(shù)
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規(guī)格 |
FX FY FZ |
MX MY MZ |
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測(cè)量范圍 |
± 300 N |
± 30 Nm |
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過(guò)載容量 |
500% |
500% |
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噪聲 |
0.1 N |
0.005 Nm |
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接觸檢測(cè)的建議閾值 |
1 N |
0.02 Nm |
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可測(cè)負(fù)載時(shí)的偏移 |
0.01 mm |
0.17 deg |
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數(shù)據(jù)輸出率（數(shù)據(jù)流模式） |
100 Hz |
100 Hz |
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通信協(xié)議 |
Modbus RTU / 數(shù)據(jù)流 (RS-485) |
Modbus RTU / 數(shù)據(jù)流 (RS-485) |