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Robotiq多功能自適應(yīng)3指機(jī)器人夾持器
發(fā)布者:orionsys  發(fā)布時(shí)間:2020-10-21 16:25:20

Robotiq多功能自適應(yīng)3指機(jī)器人夾持器

品牌:加拿大Robotiq  產(chǎn)地;加拿大

  加拿大Robotiq 多功能三指自適應(yīng)機(jī)器人夾持器追求功能及柔性很大化, 是制造和機(jī)器人研究的理想選擇,不但為協(xié)作機(jī)器人提供 Plug + Play 整合包,支持 ROS 程序包操作簡單即插即用,同時(shí)完全兼容多數(shù)主流工業(yè)機(jī)器人,是機(jī)器人機(jī)械臂實(shí)施精細(xì)作業(yè)的關(guān)鍵。

多功能三指夾持器可以抓取任何形狀的物品,適應(yīng)于多種工作場(chǎng)景上的應(yīng)用。

Robotiq機(jī)器人多功能自適應(yīng)3指夾持器產(chǎn)品特點(diǎn)

v 全金屬,堅(jiān)固可靠

v 高有效載荷

v 多功能具有4種不同的抓取模式,

v 獨(dú)立的手指控制,能如人手一樣靈活抓取任意大小和形狀的物體,1款多用。

提供專為機(jī)械臂的 Plug + Play 整合包,易于集成,實(shí)現(xiàn)手工制作智能自動(dòng)化,

v 免費(fèi)提供編程軟件

長達(dá)3-5年的使用壽命

Robotiq機(jī)器人多功能自適應(yīng)3指夾持器應(yīng)用領(lǐng)域

v 本產(chǎn)品能滿足多種作業(yè)環(huán)境的不同 質(zhì)量檢測(cè)、機(jī)器進(jìn)料、自動(dòng)裝配、抓取搬運(yùn)

Robotiq機(jī)器人多功能自適應(yīng)3指夾持器產(chǎn)品參數(shù)

型號(hào)

3-Finger

自重

2.3 kg

夾爪張開范圍

0-155 mm

抓取物體直徑

20-155 mm

抓取力(指尖抓?。?/span>

30-70 N

負(fù)載(完全抓取)

10 kg

負(fù)載(指尖抓?。?/span>

2.5 kg

閉合速度

22-110 mm/s

基礎(chǔ)通訊接口

Modbus RTU(RS-485)

二級(jí)通訊接口

Modbus TCP,EtherNet/IP,PROFINET,
EtherCAT,DeviceNet ,CANopen

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