西門子6ES7400-0HR51-4AB0 S7-400H中國(guó)合作伙伴
上海勵(lì)輝自動(dòng)化科技有限公司是德國(guó)SIEMENS中國(guó)授權(quán)代理商，公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售與維修。致力于為您提供在機(jī)械、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過(guò)程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。公司的主營(yíng)產(chǎn)品有： SIEMENS?可編程控制器 1 SIMATIC?S7?系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 2 邏輯控制模塊?LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3 SITOP直流電源?24V?DC?1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián). 4、HMI?觸摸屏TD200?TD400C?K-TP?OP177?TP177,MP277?MP377, SIEMENS?交、直流傳動(dòng)裝置 1 交流變頻器?MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120 MIDASTER系列：MDV 2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置?6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS?數(shù)控?伺服 1、SINUMERIK:801、802S 802D、802D?SL、810D、840D、611U、S120 2、系統(tǒng)及伺服電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)備件等等。PLC的外面的線路布線主要是4種，分別是接地線、電源線、輸入端接線以及輸出端接線
上海勵(lì)輝自動(dòng)化科技有限公司、是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備和信息化軟件系統(tǒng)集成和硬件維護(hù)服務(wù)的綜合性企業(yè)。
公司LOGO
公司LOGO
本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的力量，為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動(dòng)控制的解決方案， 上海勵(lì)輝公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置，數(shù)控伺服
SIEMENS西門子江蘇省授權(quán)代理商
SIEMENS西門子簽約全國(guó)代理銷售,西門子一級(jí)代理商.MM440系列功能強(qiáng)大，多面手，應(yīng)用廣泛--...
SIEMENS西門子山東省授權(quán)代理商
SIEMENS西門子簽約全國(guó)代理銷售,西門子一級(jí)代理商.MM440系列功能強(qiáng)大，多面手，應(yīng)用廣泛--...
SIEMENS西門子青海市授權(quán)代理商
SIEMENS西門子簽約全國(guó)代理銷售,西門子一級(jí)代理商.MM440系列功能強(qiáng)大，多面手，應(yīng)用廣泛--...
SIEMENS西門子甘肅省授權(quán)代理商
SIEMENS西門子簽約全國(guó)代理銷售,西門子一級(jí)代理商.MM440系列功能強(qiáng)大，多面手，應(yīng)用廣泛--...
SIEMENS西門子陜西省PLC授權(quán)代理商
SIEMENS西門子簽約全國(guó)代理銷售,西門子一級(jí)代理商.MM440系列功能強(qiáng)大，多面手，應(yīng)用廣泛--...
Python 提供了強(qiáng)大的模塊支持，主要體現(xiàn)在，不僅 Python 標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中包含了大量的模塊（稱為標(biāo)準(zhǔn)模塊），還有大量的第三方模塊，自己也可以開發(fā)自定義模塊。通過(guò)這些強(qiáng)大的模塊可以極大地提高的開發(fā)效率。
那么，模塊到底指的是什么呢？模塊，英文為 Modules，至于模塊到底是什么，可以用一句話總結(jié)：模塊就是 Python 程序。換句話說(shuō)，任何 Python 程序都可以作為模塊，包括在前面章節(jié)中寫的所有 Python 程序，都可以作為模塊。
模塊可以比作一盒積木，通過(guò)它可以拼出多種主題的玩具，這與前面介紹的函數(shù)不同，一個(gè)函數(shù)僅相當(dāng)于一塊積木，而一個(gè)模塊（.py 文件）中可以包含多個(gè)函數(shù)，也就是很多積木。模塊和函數(shù)的關(guān)系如圖 1 所示。
圖 1 模塊和函數(shù)的關(guān)系
經(jīng)過(guò)前面的學(xué)習(xí)，讀者已經(jīng)能夠?qū)?Python 代碼寫到一個(gè)文件中，但隨著程序功能的復(fù)雜，程序體積會(huì)不斷變大，為了便于維護(hù)，通常會(huì)將其分為多個(gè)文件（模塊），這樣不僅可以提高代碼的可維護(hù)性，還可以提高代碼的可重用性。
代碼的可重用性體現(xiàn)在，當(dāng)編寫好一個(gè)模塊后，只要編程過(guò)程中需要用到該模塊中的某個(gè)功能（由變量、函數(shù)、類實(shí)現(xiàn)），無(wú)需做重復(fù)性的編寫工作，直接在程序中導(dǎo)入該模塊即可使用該功能。
前面講了封裝，并且還介紹了很多具有封裝特性的結(jié)構(gòu)，比如說(shuō)：
諸多容器，例如列表、元組、字符串、字典等，它們都是對(duì)數(shù)據(jù)的封裝；
函數(shù)是對(duì) Python 代碼的封裝；
類是對(duì)方法和屬性的封裝，也可以說(shuō)是對(duì)函數(shù)和數(shù)據(jù)的封裝。
本節(jié)所介紹的模塊，可以理解為是對(duì)代碼更高級(jí)的封裝，即把能夠?qū)崿F(xiàn)某一特定功能的代碼編寫在同一個(gè) .py 文件中，并將其作為一個(gè)獨(dú)立的模塊，這樣既可以方便其它程序或腳本導(dǎo)入并使用，同時(shí)還能有效避免函數(shù)名和變量名發(fā)生沖突。
舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，在某一目錄下（桌面也可以）創(chuàng)建一個(gè)名為 hello.py 文件，其包含的代碼如下：
、
在同一目錄下，再創(chuàng)建一個(gè) say.py 文件，其包含的代碼如下：
#通過(guò) import 關(guān)鍵字，將 hello.py 模塊引入此文件
運(yùn)行 say.py 文件，其輸出結(jié)果為：
讀者可能注意到，say.py 文件中使用了原本在 hello.py 文件中才有的 say() 函數(shù)，相對(duì)于 day.py 來(lái)說(shuō)，hello.py 就是一個(gè)自定義的模塊（有關(guān)自定義模塊，后續(xù)章節(jié)會(huì)做詳細(xì)講解），我們只需要將 hellp.py 模塊導(dǎo)入到 say.py 文件中，就可以直接在 say.py 文件中使用模塊中的資源。
與此同時(shí)，當(dāng)調(diào)用模塊中的 say() 函數(shù)時(shí)，使用的語(yǔ)法格式為“模塊名.函數(shù)”，這是因?yàn)椋鄬?duì)于 say.py 文件，hello.py 文件中的代碼自成一個(gè)命名空間，因此在調(diào)用其他模塊中的函數(shù)時(shí)，需要明確指明函數(shù)的出處，否則 Python 解釋器將會(huì)報(bào)錯(cuò)。
SIMATIC S7-400H 控制器便捷訂貨包 交流電源訂貨包 6ES74000HR014AB0 412-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 412-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR024AB0 414-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 414-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR034AB0 416-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 416-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR044AB0 417-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 417-5H， 4 粒備份電池
直流電源訂貨包 6ES74000HR514AB0 412-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 412-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR524AB0 414-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 414-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR534AB0 416-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 416-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR544AB0 417-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 417-5H， 4 粒備份電池
SIMATIC S7-400 控制器 標(biāo)準(zhǔn)DP版控制器 6ES74121XJ050AB0 CPU 412-1DP： 288KB（144KB代碼，144KB數(shù)據(jù))，位處理速度75ns，集成MPI/DP接口
6ES74121XJ070AB0 CPU 412-1DP： 512KB（256KB代碼，256KB數(shù)據(jù))，位處理速度31.25ns，集成MPI/DP接口
6ES74122XJ050AB0 CPU 412-2DP： 512KB（256KB代碼，256KB數(shù)據(jù))，位處理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74142XK050AB0 CPU 414-2DP： 1MB（512KB代碼，512KB數(shù)據(jù))，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74142XL070AB0 CPU 414-2DP： 2MB（1MB代碼，1MB數(shù)據(jù))，位處理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74143XM050AB0 CPU 414-3DP： 2.8MB（1.4MB代碼，1.4MB數(shù)據(jù))，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74162XN050AB0 CPU 416-2DP： 5.6MB（2.8MB代碼，2.8MB數(shù)據(jù)），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
6ES74163XR050AB0 CPU 416-3DP： 11.2MB（5.6MB代碼，5.6MB數(shù)據(jù)），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74174XT050AB0 CPU 417-4DP： 30MB（15MB代碼，15MB數(shù)據(jù)），位處理速度18ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74174XT070AB0 CPU 417-4DP： 32MB（16MB代碼，16MB數(shù)據(jù)），位處理速度7.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
標(biāo)準(zhǔn)PN版控制器 6ES74122EK060AB0 CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代碼，0.5MB數(shù)據(jù))，位處理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
6ES74122EK070AB0 CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代碼，0.5MB數(shù)據(jù))，位處理速度31.25ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
6ES74143EM060AB0 CPU 414-3PN： 4MB（2MB代碼，2MB數(shù)據(jù))，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74143EM070AB0 CPU 414-3PN： 4MB（2MB代碼，2MB數(shù)據(jù))，位處理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74163ES060AB0 CPU 416-3PN： 16MB（8MB代碼，8MB數(shù)據(jù)），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
6ES74163ES070AB0 CPU 416-3PN： 16MB（8MB代碼，8MB數(shù)據(jù)），位處理速度12.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口
冗余控制器 6ES74125HK060AB0 CPU 412-5H：1 MB (512 KB數(shù)據(jù)，512 KB代碼)，位處理速度31.25ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個(gè)接口：1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口
6ES74145HM060AB0 CPU 414-5H：4MB (2MB數(shù)據(jù)，2 MB代碼)，位處理速度18.75ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個(gè)接口： 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口
6ES74165HS060AB0 CPU 416-5H：16 MB (10 MB數(shù)據(jù)，6 MB代碼)，位處理速度12.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個(gè)接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口
6ES74175HT060AB0 CPU 417-5H： 32 MB (16 MB數(shù)據(jù)，16 MB代碼)，位處理速度7.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個(gè)接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口
F控制器 6ES74143FM060AB0 CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB數(shù)據(jù)，2 MB代碼), 位處理速度45ns，用于S7-400F，集成 3個(gè)接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF)接口
6ES74143FM070AB0 CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB數(shù)據(jù)，2 MB代碼), 位處理速度18.75ns，用于S7-400F，集成 3個(gè)接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF)接口
6ES74162FN050AB0 CPU 416F-2: 5.6 MB (2.8 MB數(shù)據(jù)，2.8 MB代碼), 位處理速度30ns，用于S7-400F，集成 2 個(gè)接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFIBUS
6ES74163FS060AB0 CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB數(shù)據(jù)，8 MB代碼), 位處理速度30ns，用于S7-400F，集成 3個(gè)接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF)接口
6ES74163FS070AB0 CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB數(shù)據(jù)，8 MB代碼), 位處理速度12.5ns，用于S7-400F，集成 3個(gè)接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF)接口
SIMATIC S7-400 底板機(jī)架 UR機(jī)架 6ES74001TA010AA0 UR1，18槽，可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊
6ES74001TA110AA0 UR1，18槽，鋁質(zhì)，可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊
6ES74001JA010AA0 UR2，9槽，可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊
6ES74001JA110AA0 UR2，9槽，鋁質(zhì)，可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊
6ES74002JA000AA0 UR2-H，2x9槽
6ES74002JA100AA0 UR2-H，2x9槽，鋁質(zhì)
CR機(jī)架 6ES74012TA010AA0 CR2，18槽，2段，可安裝2個(gè)冗余PS模塊
6ES74011DA010AA0 CR3，4槽
ER機(jī)架 6ES74031TA010AA0 ER1擴(kuò)展機(jī)架，18槽，只用于信號(hào)模塊，可安裝2個(gè)冗余PS模塊
6ES74031TA110AA0 ER1擴(kuò)展機(jī)架，18槽，鋁質(zhì)，只用于信號(hào)模塊，可安裝2個(gè)冗余PS模塊
6ES74031JA010AA0 ER2擴(kuò)展機(jī)架，9槽，只用于信號(hào)模塊，可安裝2個(gè)冗余PS模塊
6ES74031JA110AA0 ER2擴(kuò)展機(jī)架，9槽，鋁質(zhì)，只用于信號(hào)模塊，可安裝2個(gè)冗余PS模塊
SIMATIC S7-400 電源模板 直流供電電源模板 6ES74050DA020AA0 PS 405：4A，24/48/60V DC，5V DC/4A
6ES74050KA020AA0 PS 405：10A，24/48/60V DC，5V/10A DC
6ES74050KR020AA0 PS 405：10A，24/48/60V DC，5V DC/10A，用于冗余電源
6ES74050RA020AA0 PS 405：20A，24/48/60V DC，5V DC/20A
交流供電電源模板 6ES74070DA020AA0 PS 407：4A，120/230V UC，5V DC/4A
6ES74070KA020AA0 PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A
6ES74070KR020AA0 PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A，用于冗余電源
6ES74070RA020AA0 PS 407：20A，120/230V UC，5V DC/20A