定做生產(chǎn)常用閥門型號(hào)大全鋼板卷管制造
定做生產(chǎn)常用閥門型號(hào)大全鋼板卷管制造定做生產(chǎn)常用閥門型號(hào)大全不同控制方式下位置伺服系統(tǒng)的階躍響應(yīng)系統(tǒng)僅采用了PID調(diào)節(jié)控制的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,由于在位置附近控制器輸出量較小,常使閥工作在死區(qū)內(nèi),當(dāng)閥工作在死區(qū)時(shí),液壓缸停止運(yùn)動(dòng),直到由于誤差積分作用使控制器輸出量超出死區(qū),閥又突然開啟,缸又加速運(yùn)動(dòng),通常會(huì)引起大的超調(diào),振蕩、過渡時(shí)間長(zhǎng),控制精度低。在定位階段采用模糊控制器,控制器的輸出可以快速補(bǔ)償閥死區(qū)非線性,有效克服死區(qū)的影響,提高控制精度,見圖4b。系統(tǒng)對(duì)方波輸入信號(hào)的響應(yīng)實(shí)驗(yàn)曲線見圖5。
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