產(chǎn)品概述:
軌道智能無(wú)人檢測(cè)系統(tǒng)是我公司引入互聯(lián)網(wǎng)+的概念,基于物聯(lián)網(wǎng)及深度學(xué)習(xí)技術(shù),自主設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)的綜合檢測(cè)系統(tǒng)??捎糜陔娖骰头请娖骰?/span>43kg/m~75kg/m鋼軌軌道線路天窗點(diǎn)內(nèi)的綜合作業(yè)。系統(tǒng)包括:無(wú)人走行平臺(tái)、超聲波鋼軌探傷作業(yè)模塊、鋼軌軌道幾何狀態(tài)檢測(cè)作業(yè)模塊及軌道巡檢作業(yè)模塊。
無(wú)人走行平臺(tái)采用鋰電池驅(qū)動(dòng),可自走行,能夠進(jìn)行高速作業(yè),能夠自主進(jìn)行障礙掃查,按照計(jì)劃完成檢測(cè)工作。
超聲波鋼軌探傷作業(yè)模塊包括噴淋耦合子模塊、對(duì)中伺服機(jī)構(gòu)、輪式探頭、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)回放系統(tǒng)等子模塊??赏瑫r(shí)對(duì)線路的兩股進(jìn)行內(nèi)部傷損檢測(cè)。
鋼軌軌道幾何狀態(tài)檢測(cè)作業(yè)模塊包括檢測(cè)機(jī)械裝置子模塊、數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)子模塊及智能型數(shù)據(jù)分析處理子模塊三部分??捎涗洸⒎治觥?/span>
軌道巡檢作業(yè)模塊包括線陣像機(jī)組、數(shù)據(jù)采集模塊及數(shù)據(jù)分析模塊三部分??稍趧?dòng)態(tài)條件下對(duì)線路狀態(tài)進(jìn)行連續(xù)圖像采集,并具備鋼軌表面擦傷、軌枕(軌道板)缺陷,鋼軌扣件異常等缺陷智能識(shí)別和定位的功能。
該產(chǎn)品已于2020年8月在南京通過(guò)上海集團(tuán)有限公司項(xiàng)目評(píng)審驗(yàn)收,獲得“科學(xué)進(jìn)步一等獎(jiǎng)”,綜合技術(shù)水平達(dá)到“國(guó)內(nèi)領(lǐng)先,國(guó)際先進(jìn)”的評(píng)審結(jié)果,目前已在各路局和軌道交通公司開(kāi)展推廣測(cè)試工作。
功能特點(diǎn):
● 設(shè)備采用鋰電池驅(qū)動(dòng),可自動(dòng)走行,進(jìn)行高速作業(yè);
● 智能識(shí)別障礙物。自動(dòng)啟停,按計(jì)劃完成任務(wù);
● 無(wú)人駕駛技術(shù)。自動(dòng)檢測(cè),讓檢測(cè)更安全,高效節(jié)省人力成本;
● 高效利用天窗。集成超聲波探傷、鋼軌軌道幾何狀態(tài)檢測(cè)、軌道巡檢三大日常檢測(cè)模塊。一次完成多項(xiàng)任務(wù),提高檢測(cè)效率。
技術(shù)參數(shù):
軌道智能無(wú)人檢測(cè)系統(tǒng) |
|
尺寸(mm) |
2600*1800*1000 |
自重(kg) |
240 |
動(dòng)力供給 |
鋰電池48V 80Ah |
續(xù)航里程 |
4小時(shí)或50公里 |
適用軌型 |
43~75kg/m |
檢測(cè)速度 |
12km/h |
駐停方式 |
自動(dòng)啟停,可遠(yuǎn)程控制;電子剎車(chē);兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)急停按鈕 |
定位 |
里程計(jì)數(shù)器,里程誤差5m/km |
作業(yè)模式 |
遠(yuǎn)程操作,設(shè)備自動(dòng)按計(jì)劃完成檢測(cè)任務(wù) |
作業(yè)環(huán)境 |
天窗作業(yè),-30~60攝氏度,風(fēng)力6級(jí)及以下,坡度小于33‰ |
協(xié)同作業(yè)(人數(shù)) |
4人*5分鐘快速上下道,1人現(xiàn)場(chǎng)或遠(yuǎn)程操作 |
探傷子系統(tǒng)性能參數(shù) |
|
探頭通道數(shù) |
18個(gè) |
探頭工作頻率 |
2~4MHz |
B型顯示檢測(cè)精度 |
由編碼器控制驅(qū)動(dòng),每2.4 mm采集一次 |
耦合劑 |
容量120L |
衰減誤差 |
每12dB不超過(guò)±1dB |
水平線性誤差 |
≤2% |
垂直線性誤差 |
≤15% |
靈敏度余量 |
0°探頭:探測(cè)WGT-3試塊110mm底面,當(dāng)波高達(dá)80%時(shí)的靈敏度余量不小于36dB;37°和70°探頭;探測(cè)WGT-3試塊上深65mm處的φ3mm橫通孔,當(dāng)波高達(dá)80%時(shí)的靈敏度余量不小于40dB |
軌道巡檢子系統(tǒng)性能參數(shù) |
|
檢測(cè)方式 |
高速圖像采集、圖像定位、存儲(chǔ)回放 |
檢測(cè)內(nèi)容 |
軌道結(jié)構(gòu)(鋼軌、扣件及軌道板)可視性缺陷、病害 |
檢測(cè)精度(示值誤差) |
縱向:0.5mm,橫向0.5mm |
橫向掃描分辨率 |
可支持0~4096像素等不同需求 |
病害識(shí)別方式 |
智能識(shí)別 |
病害識(shí)別率 |
扣減異常≥90% |
光帶異常 |
?!?0% |
鋼軌軌道幾何狀態(tài)檢測(cè)子系統(tǒng)性能參數(shù) |
|
軌距 |
測(cè)量范圍為1410~1470mm,誤差范圍為±0.50mm |
軌距變化率 |
誤差范圍為±0.03%,測(cè)量要求為基長(zhǎng)1m |
超高 |
測(cè)量范圍為-200~200mm,誤差范圍為±0.50mm |
高低、軌向 |
測(cè)量范圍為高低-4°~4°,軌向:-8°~8°,誤差范圍為±1.00mm,測(cè)量要求為10m弦 |
正矢 |
測(cè)量范圍為-8°~8°,誤差范圍為±1.00mm,測(cè)量要求為20m弦 |
里程 |
測(cè)量范圍為0~9999km,誤差范圍±1‰ |