PLC編程語(yǔ)言有幾種?
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sztgdzn 發(fā)布時(shí)間:2022-03-29 14:17:32
1.梯形圖編程語(yǔ)言
梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式,它是在電器控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)演變來(lái)的,形象、直觀、實(shí)用。
梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下三點(diǎn):
(一)梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線(xiàn),然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接,最后是線(xiàn)圈與右母線(xiàn)相聯(lián)。
(二)梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的不是物理電流,而是“概念電流”,從左流向右,其兩端沒(méi)有電源。這個(gè)“概念電流”只是形象地描述用戶(hù)程序執(zhí)行中應(yīng)滿(mǎn)足線(xiàn)圈接通的條件。
(三)輸入繼電器用于接收外部輸入信號(hào),而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。因此,梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn),而不出現(xiàn)其線(xiàn)圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備,當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線(xiàn)圈得電時(shí),就有信號(hào)輸出,但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備,而要通過(guò)輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出繼電器的觸點(diǎn)可供內(nèi)部編程使用。
2.語(yǔ)句表編程語(yǔ)言
指令語(yǔ)句表示一種與計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言相類(lèi)似的助記符編程方式,但比匯編語(yǔ)言易懂易學(xué)。一條指令語(yǔ)句是由步序、指令語(yǔ)和作用器件編號(hào)三部分組成。
3.控制系統(tǒng)流程圖編程圖
控制系統(tǒng)流程圖是一種較新的編程方法。它是用像控制系統(tǒng)流程圖一樣的功能圖表達(dá)一個(gè)控制過(guò)程,目前國(guó)際電工協(xié)會(huì)(IEC)正在實(shí)施發(fā)展這種新式的編程標(biāo)準(zhǔn)。
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