現(xiàn)貨庫存harmonic伺服驅(qū)動(dòng)HA-800A-1C-200主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成，諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。
傳動(dòng)鏈現(xiàn)貨庫存harmonic伺服驅(qū)動(dòng)HA-800A-1C-200的zui大傳動(dòng)誤差一齒輪傳動(dòng)鏈的總傳動(dòng)誤差，可以這樣計(jì)算，即假定所有誤差是在完全相加的相位狀態(tài)，然后求出誤差的算術(shù)和。雖然由于極不確實(shí)的相位假設(shè)而總的數(shù)值是不現(xiàn)實(shí)的，但卻確定了一個(gè)zui大的誤差數(shù)值。與實(shí)際誤差數(shù)值的偏差是與誤差來源的數(shù)目及其大小成比例。例如，一個(gè)大誤差來源將使其它來源相形之下顯得很小，而算術(shù)和就是實(shí)際的誤差值。在大多數(shù)情況下，根據(jù)概率統(tǒng)計(jì)計(jì)算誤差是更有用的方法。?
不應(yīng)誤解傳動(dòng)誤差與回差的區(qū)別和獨(dú)立性?；夭畋举|(zhì)上是幾何尺寸問題，而傳動(dòng)誤差則是齒廓錯(cuò)位和裝置偏心的問題。進(jìn)一步的不同特點(diǎn)是輸出的效果·現(xiàn)貨庫存harmonic伺服驅(qū)動(dòng)HA-800A-1C-200回差具有輸出滯后的特性曲線，但傳動(dòng)誤差卻只是按照輸入與輸出間的一種單值函數(shù)變化。對(duì)所有位置，如不考慮瞬時(shí)的傳動(dòng)誤差，驅(qū)動(dòng)的反向就會(huì)馬上使輸出反轉(zhuǎn)。即使通常是存在一些回差，而回差滯后改變了這種理想的輸出曲線，但具有回差消除裝置設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)鏈仍會(huì)按曲線運(yùn)轉(zhuǎn)。?
對(duì)整個(gè)齒輪傳動(dòng)鏈來說，總誤差是把每一對(duì)嚙合誤差相加并計(jì)入作為對(duì)基準(zhǔn)度量軸的轉(zhuǎn)換值的嚙合比。有時(shí)候一個(gè)多級(jí)傳動(dòng)鏈會(huì)包含各種各樣的特殊設(shè)計(jì)條件，要求對(duì)每個(gè)齒輪進(jìn)行個(gè)別的計(jì)算，以求出回差和傳動(dòng)誤差的恰當(dāng)?shù)木C合值。
