一、電機的分類術(shù)語
3.步進電機
3.1特點：
-切換線圈電流后，只按規(guī)定的角度動作
-不需要反饋信號
-定位誤差不累加
-與數(shù)字控制系統(tǒng)的融合性強，容易制作控制電路
步進電機可通過數(shù)字信號進行簡單控制，除工業(yè)用途、計算機周邊設(shè)備外，還用于傳真機、復(fù)印機等辦公設(shè)備。
3.2步進電機分類
A.HB混合型步進電機
是同時兼有VR型和PM型優(yōu)點的步進電機。HB是混合的簡稱。
B.PM型步進電機
所謂PM(permanent magnet)型，是指使用永久磁鐵的步進電機。
4.伺服電機
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助電機間接變速裝置，分為直流和交流伺服電機兩大類。
伺服電機可使控制速度、位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度輸出。
5.AC伺服電機
使用交流電源工作的電機稱為AC電機，AC伺服電機分為感應(yīng)電機和無刷直流電機。無刷直流電機稱為AC電機主要是因為在旋轉(zhuǎn)中的無刷直流電機的線圈中會施加有電壓變化的交變電壓。
6.PM電機
使用永久磁鐵的電機，分為帶刷直流電機及無刷直流電機。
7.無刷直流電機
無刷直流電機通過去除電刷的方式，克服了帶刷直流電機電刷磨損、產(chǎn)生電氣干擾等缺點。具有免維護、小型化、電機效率高、散熱性能好等特點，也稱為無整流子電機、無刷電機。
二、電機的特性術(shù)語
1.保持扭矩
步進電機在通電狀態(tài)下停止時，即使施加外力，由于轉(zhuǎn)子和定子之間存在吸引力，仍能保持停止位置。這種能夠抵抗外力的扭矩稱為保持扭矩。
2.止動扭矩
PM型及HB型的步進電機未通電時，在轉(zhuǎn)子磁鐵的吸引力作用下，也有一定程度的保持扭矩。這稱為止動扭矩。
3.脈沖頻率
步進電機的速度一般使用每秒脈沖數(shù)（步距數(shù)）［pps］表示。也稱為脈沖率或步進率。
4.浪涌
是指風(fēng)扇風(fēng)量呈周期性處于不穩(wěn)定狀態(tài)的工作區(qū)間。噪音也會增加，因此，需選擇不會出現(xiàn)浪涌的風(fēng)扇
5.極數(shù)
所謂極數(shù)或極是指將電機沿垂直于軸的方向進行切割后的面上出現(xiàn)的磁極數(shù)。
基本上，極數(shù)為偶數(shù)（2,4,6,8……），繞組方式分為分布式繞組和集中式繞組。集中式繞組適用于無刷電機，根據(jù)線圈的接線可以很容易地改變極數(shù)。6個線圈定子時，可以進行2極、4極或8極的接線。但已經(jīng)制作完成的電機不能將極數(shù)改成4或8極。9槽轉(zhuǎn)子中，大多采用12極分布式繞組，適用于感應(yīng)電機，必須確定極數(shù)再進行繞組。
每秒50或60轉(zhuǎn)高速運行的2極無刷電機出現(xiàn)之前，小型電機多為4極，其接線復(fù)雜，很難稱之為分布式繞組或集中式繞組，可通過更改接線來變更感應(yīng)電機極數(shù)，這是一種更改同步速度實現(xiàn)雙速度運行的技術(shù)。
6.保護等級
根據(jù)電機外殼構(gòu)造，保護方式分為以下幾種。
-開放型：未進行保護的構(gòu)造
-保護型：外殼有開口，電機周圍的外部氣體能夠與內(nèi)部進行流通的構(gòu)造(IP2X)
-全封閉型：外殼封閉，防止電機周圍的外部氣體進入電機內(nèi)部的構(gòu)造(IP4X)
-防滴型：采取了防水保護的構(gòu)造(IPX2)
-防滴保護型：同時滿足保護型、防滴型兩種條件的構(gòu)造(IP22)
-全封閉外部風(fēng)扇型：全封閉型帶風(fēng)扇。外殼表面進行冷卻的構(gòu)造
-全封閉自冷型：全封閉型無風(fēng)扇。自然散熱方式
-全封閉外力通風(fēng)型：全封閉型無風(fēng)扇，外部氣體有固定的空氣流動，起到與外部風(fēng)扇同等功能的冷卻方式
-防爆型：可以在有爆炸性氣體的場所中正常使用的構(gòu)造。分為安全強化防爆型、耐壓防爆型等
-室內(nèi)型：在屋內(nèi)使用的類型
-室外型：安裝密封材料后，在室外也能使用的類型
三、電機的結(jié)構(gòu)術(shù)語
1.線圈
電機中，一般將在磁極上纏繞電線后稱為“線圈(coil)”，將各線圈相互連接后形成的是“繞組(winding)”。
2.轉(zhuǎn)子
旋轉(zhuǎn)的部分，也稱轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子可分成10種：
①鼠籠式電機
②突（凸）型鼠籠式電機
③半硬磁鋼電機
④軟鋼電機
⑤凸極型硅鋼板電機
⑥微細齒條型軟鋼電機
⑦永久磁鐵型電機
⑧感應(yīng)器型電機
⑨繞組型電機
⑩整流子型電機
3.鐵芯
所謂鐵芯，是磁通道，像字面意思那樣，材料為鐵，添加了硅，俗稱硅鋼。此外，通過磁通將2個磁鐵結(jié)合起來的鐵通常稱為軛鐵。
在電機中，鐵芯分為定子鐵芯和轉(zhuǎn)子鐵芯，通過兩者之間的空隙構(gòu)成磁路。
構(gòu)成電磁鐵勵磁型直流電機勵磁回路的定子鐵芯的磁極會通過直流進行勵磁，因此，鐵芯不需要采用層積構(gòu)造，使用軟鋼即可。
另一方面，構(gòu)成電樞電路的轉(zhuǎn)子鐵芯在旋轉(zhuǎn)時磁通會發(fā)生變化，因此，使用的是層積鐵芯，小型直流電機的磁極一般會使用永久磁鐵。
由于均通過交流進行勵磁，同步電機的定子、感應(yīng)電機的定子和轉(zhuǎn)子的鐵芯zui好使用層積鐵芯。
4.軸
指“輸出軸”。
5.軸承
軸承可用于減輕旋轉(zhuǎn)部分的磨耗。
四、電機的評價術(shù)語
1.電機效率
電機將電力轉(zhuǎn)換成動力時的效率，是指以百分率%表述的機械輸出與輸入電力之比
2.N-T特性
表示轉(zhuǎn)速與扭矩之間關(guān)系的電機特性圖，也稱“TN特性”、“NT特性”，與表示扭矩與電機電流之間關(guān)系的TI特性圖一起合稱為TI-TN特性圖。
3.TI特性
表示扭矩與電機的電流之間關(guān)系的電機特性圖，與表示扭矩與轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的TN特性圖一起合稱為TI-TN特性圖。
4.TN特性
表示轉(zhuǎn)速與扭矩之間關(guān)系的電機特性圖，也稱“TN特性”、“NT特性”，與表示扭矩與電機電流之間關(guān)系的TI特性圖一起合稱為TI-TN特性圖。
5.P-Q曲線
風(fēng)扇風(fēng)量-靜壓特性圖（P-Q曲線）是使用曲線表示作用在進風(fēng)口及出風(fēng)口上的壓力的損耗引起的風(fēng)量與靜壓之間的關(guān)系。將壓力導(dǎo)致的損耗（靜壓）為0時的情況稱為zui大風(fēng)量，壓力損耗（靜壓）zui大時稱為zui大靜壓。
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