機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，設(shè)計(jì)較方便;哈默納科凸輪定制諧波SHD-32-100-2SH幾乎能實(shí)現(xiàn)從動(dòng)推桿為任何預(yù)期運(yùn)動(dòng)規(guī)律的往復(fù)移動(dòng)或往復(fù)擺動(dòng);但高副元素接觸
凸輪機(jī)構(gòu)用于高速時(shí)，動(dòng)力特性較復(fù)雜，相應(yīng)的機(jī)構(gòu)精確分析和設(shè)計(jì)也較困難。
凸輪機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型
凸輪機(jī)構(gòu)按凸輪運(yùn)動(dòng)平面哈默納科凸輪定制諧波SHD-32-100-2SH和從動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)平面是否重合，或是否平行，可分為平面凸輪機(jī)構(gòu)和空間凸輪機(jī)構(gòu);按從動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng)形式可分為直動(dòng)推桿和擺動(dòng)推桿;按推桿底部形狀可分為尖端、滾子和平底三種型式;按保證凸輪與推桿維持高副元素接觸的方式分，可分為力鎖合〔封閉)和結(jié)構(gòu)鎖合〔封閉)兩種方式。
1.平面凸輪機(jī)構(gòu)的基本類(lèi)型在平面凸輪機(jī)構(gòu)中哈默納科凸輪定制諧波SHD-32-100-2SH，凸輪和推桿具有相同或相互平行的運(yùn)動(dòng)平面。