平面四桿機構(gòu)中，與機架相聯(lián)的運動構(gòu)件稱為連架桿，harmonic平面連桿諧波SHD-32-100-2SH不與機架相聯(lián)的構(gòu)件稱為連桿。能相對機架作整周轉(zhuǎn)動的連架桿稱為曲柄，相對機架僅能作往復(fù)擺動的連架桿稱為搖桿。組成移動副的兩構(gòu)件分別稱為滑塊和導(dǎo)桿，導(dǎo)桿可以作擺動、轉(zhuǎn)動或平面運動，導(dǎo)桿固定時稱為導(dǎo)路。harmonic平面連桿諧波SHD-32-100-2SH平面四桿機構(gòu)常以結(jié)構(gòu)特征和運動特征命名;以結(jié)構(gòu)特征命名時可分為鉸鏈四桿機構(gòu)〔四個運動副均為轉(zhuǎn)動副)，單移動副四桿機構(gòu)和雙移動副四桿機構(gòu)。
典型的凸輪機構(gòu)是由主動凸輪、從動推桿和機架所組成的三構(gòu)件高副機構(gòu)。harmonic平面連桿諧波SHD-32-100-2SH凸輪機構(gòu)是生產(chǎn)中最常用的機構(gòu)之一，它廣泛用于內(nèi)燃機、輕工機械和自動機等各種機械。