連桿機(jī)構(gòu)
連桿機(jī)構(gòu)是最常用的機(jī)構(gòu)之一,哈默納科連桿組合諧波SHD-32-100-2SH它是由剛性構(gòu)件用低副聯(lián)接而成。可用于實(shí)現(xiàn)從動件給定的運(yùn)動規(guī)律〔運(yùn)動形式、位置、速度和加速度)或?qū)崿F(xiàn)從動件上點(diǎn)的給定軌跡。連桿機(jī)構(gòu)加工容易,裝配簡單;從動件運(yùn)動形式多樣;機(jī)構(gòu)可調(diào)性好;運(yùn)動副元素為面接觸,磨損輕,能承受高載和沖擊載荷。但與凸輪機(jī)構(gòu)相比,哈默納科連桿組合諧波SHD-32-100-2SH由于機(jī)構(gòu)參數(shù)較少,一般只能近似實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動規(guī)律和軌跡,且設(shè)計(jì)較繁難,隨著設(shè)計(jì)方法和手段的日益發(fā)展和完善,連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍將日益擴(kuò)大。
平面連桿機(jī)構(gòu)
機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相互作平面平行運(yùn)動,該機(jī)構(gòu)的基本型為由四個構(gòu)件和哈默納科連桿組合諧波SHD-32-100-2SH四個低副組成的平面四連桿機(jī)構(gòu)〔簡稱平面四桿機(jī)構(gòu)),它是應(yīng)用最廣和結(jié)構(gòu)最簡單的機(jī)構(gòu),同時又是構(gòu)成平面多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。