（3）變頻器和P L C 安裝在同一電控柜時(shí)，應(yīng)盡可能使與變頻器有關(guān)的電纜和與PLC 有關(guān)的電纜分開安裝，尤其是連接變頻器的強(qiáng)電電纜與連接PLC 的弱電電纜更要分開安裝。
4 結(jié)束語(yǔ)
變頻器和P L C 間連接問題，涉及到數(shù)字量連接、模擬量連接以及避免應(yīng)注意的問題；在實(shí)際應(yīng)用中，兩者間的連接還涉及到用弱電控制強(qiáng)電的問題。因此，應(yīng)引起，避免造成變頻器、PLC 的誤；避免連接不當(dāng)造成PLC 或變頻器的損壞。
機(jī)器人本體上的電池用來(lái)保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。
因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出現(xiàn)時(shí)，允許用戶更換電池。若不及時(shí)更換，則會(huì)出現(xiàn)（SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此器人將不能，遇到這種情況再更換電池，還需要做Mastering，才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。
AMT16T 節(jié)點(diǎn)
ADT16 節(jié)點(diǎn)
ADT32 節(jié)點(diǎn)
ADT16A 節(jié)點(diǎn)
ADT16B 節(jié)點(diǎn)
A2DCV01 節(jié)點(diǎn)
S2SC70S 控制單元
S2SC70D 控制單元
S2EN402 總線耦合器模塊
S2EN404 總線耦合器模塊
S2NN30D 節(jié)點(diǎn)接口單元
S2BN1D 底板
S2DCV02 底板
S2MMM843 I/O模塊
S2MDV843 I/O模塊
S2KLF10 電纜
S2KPB10 電纜
S2BN4D 屏障基板
S2BN5D 屏障基板
S2NN70D 現(xiàn)場(chǎng)機(jī)箱
S2NN60D 現(xiàn)場(chǎng)機(jī)箱
S2CB60 現(xiàn)場(chǎng)機(jī)箱
SSC60S 控制單元
SSC60D 控制單元
SSC50S 控制單元
SSC50D 控制單元
SSC57S 控制單元
SSC57D 控制單元
SNB10D 控制單元
SDCV01 控制單元
SNT10D 光學(xué)總線中繼器單元
SSC60S-S 控制單元
SSC60S-F 控制單元
SSC60D-S 控制單元
SSC60D-F 控制單元
SSC50S-S 控制單元
SSC50S-F 控制單元
直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-3R8A25A002000模塊伺服單元SGDV3R8A25A002000010
高性能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-3R8A25A002EX001
高性能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-3R8A25A002EX002
用途佳型伺服單元SGDV-3R8A25A002FT003
用途佳型伺服單元SGDV-3R8A25A002FT006
直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-3R8A25B
直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-3R8A25B002000
裝備INDEXER功能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV3R8AE1A000000100
裝備INDEXER功能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV3R8AE1A000000101
裝備DeviceNet通信功能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV3R8AE1A000000500
裝備DeviceNet通信功能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV3R8AE1A000000501
裝備DeviceNet通信功能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV3R8AE1A000000600
裝備DeviceNet通信功能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV3R8AE1A000000601
裝備INDEXER功能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV3R8AE1A002000100
裝備INDEXER功能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV3R8AE1A002000101
裝備DeviceNet通信功能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV2R8FE1A002000600
裝備DeviceNet通信功能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV2R8FE1A002000601
全閉環(huán)模塊伺服SGDV2R8FE1B000000101
全閉環(huán)模塊伺服SGDV2R8FE1B002000101
裝備INDEXER功能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV2R8FE5A000000100
裝備INDEXER功能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV2R8FE5A000000101
裝備DeviceNet通信功能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV2R8FE5A000000500
裝備DeviceNet通信功能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV2R8FE5A000000501
裝備DeviceNet通信功能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV2R8FE5A000000600
裝備DeviceNet通信功能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV2R8FE5A000000601
裝備INDEXER功能型伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV2R8FE5A002000100