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控制桿從零位可被移動的方向， 2 方向或 4 方向，南北方向 (A-B) 和 / 或東西方向
(C-D) 某些限位套筒允許控制桿在兩個方向同時運動，如東 + 南 (B+C)。
運動機構 一副運動機構包含兩個運動方向，成一條直線，在零位的兩側，如：南北運動機構
(A-B)
手柄運動類型 每個方向有三種不同類型的手柄運動方式可以選擇
1 1 有檔位手感，手柄自保持
控制手柄從零位有級地向偏移方向運動，保持機構使控制桿能夠在手柄釋放后，
保持在相應的檔位。
2 2 有檔位手感，手柄自動回零
控制手柄從零位有級地向偏移方向運動，彈簧機構使控制桿能夠在手柄釋放后，
返回到中心零位。
3 3 無檔位手感，手柄自動回零
控制手柄從零位無級地向偏移方向運動，彈簧機構使控制桿能夠在手柄釋放后，
返回到中心零位。
電氣觸點 所有的觸點都是 “常閉”觸點，只有凸輪機構操動該觸點時，才改變狀態(tài)。
閉合順序圖 觸點塊由一系列給定閉合順序的凸輪機構操動。
這些凸輪組可以是：
p 可編程，使用變組合凸輪，允許客戶按圖定制
p 標準，使用標準固定的凸輪組合順序
凸輪支架
安裝凸輪片，定制凸輪閉合順序。
觸頭操動 “肯定斷開”
控制器使用常閉觸點，在凸輪片觸動下斷開，各種位置凸輪片的組合形成需求的閉
合順序。剛性的整體機械，保證常閉觸點的肯定斷開操作。在閉合順序圖上，當邏
輯上表示為觸點閉合時，事實上在該位置對應凸輪的凹陷。
操動周期 對于多檔位主令控制器，控制桿從中心零位到檔位往復一周，稱為一個操動周期。

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