對要求不高的蝸桿傳動，是用手來轉(zhuǎn)動蝸桿，日本HD平鍵斜齒諧波FHA-40C-50-E250-L根據(jù)蝸桿空程量來判斷側(cè)隙的大小;對要求較高的蝸桿傳動機構(gòu)，是用百分表進行測量的
鍵是用來聯(lián)接軸和軸上的零件，使其周向緊固用以傳遞扭矩。鍵聯(lián)接的特點是結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、拆卸方便。鍵的種類較多，根據(jù)鍵結(jié)構(gòu)的特點和用途，常用的有平鍵、楔鍵、切向健、半圓鍵和花鍵日本HD平鍵斜齒諧波FHA-40C-50-E250-L、，鍵在工作中是承受擠壓，所以它要求要有適當?shù)膹姸?，鍵常用40、45號鋼制成。
1.平鍵聯(lián)接
平鍵聯(lián)接是最廣泛的一種鍵聯(lián)接的方法。它又分普通平鍵和導向平鍵兩種。日本HD平鍵斜齒諧波FHA-40C-50-E250-L平鍵依據(jù)斷面形狀又有正方形和長方形的，正方形鍵用于實心軸與厚輪毅的聯(lián)接，長方形鍵用于空心軸與薄輪毅的聯(lián)接。
