通過(guò)對(duì)靜定梁的解析解的分析，對(duì)于無(wú)剪滯約束的簡(jiǎn)支端，哈默納科機(jī)械手諧波SHG-20-120-2UJ會(huì)產(chǎn)生很大的剪滯剪應(yīng)力，存在著沿縱向錯(cuò)動(dòng)剪開(kāi)的危險(xiǎn)。當(dāng)有強(qiáng)勁的水平剛度的端橫梁約束剪滯翹曲時(shí)，其剪應(yīng)力在簡(jiǎn)支端附近驟然減小，它是個(gè)局部效應(yīng)。這時(shí)，端橫梁要承擔(dān)相當(dāng)大的側(cè)向力。
最后，在板元模式法中，將整體截面的剪滯翹曲位移取用基準(zhǔn)板元，哈默納科機(jī)械手諧波SHG-20-120-2UJ在直梁上，其它翼板板元的幅值分布系數(shù)與寬度平方與至中和軸距離的乘積成正比，形成了全截面的剪滯翹曲位移模式。這樣，基準(zhǔn)板元的剪滯翹曲位移就成為全截面的廣義位移，由此可以得出全截面的剪滯翹曲的線應(yīng)變和剪應(yīng)變，哈默納科機(jī)械手諧波SHG-20-120-2UJ從而可以計(jì)算相應(yīng)的應(yīng)變能項(xiàng)，而得到截面剛度矩陣的相應(yīng)元素
