最初，公交候車亭只能稱之為公交站臺，因為那時候的公交站臺只是一塊固定的地方，樹立一根簡陋的公交站牌或者公交線路圖，有時候線路圖被人為破壞之后，熟悉的市民能夠知道乘坐哪趟車，而對于初來乍到的游客來說，只能是一臉懵逼狀。
隨著時代的發(fā)展和城市文明的不斷發(fā)展，城市基礎(chǔ)設(shè)施不斷完善，此事的公交站臺開始了相應(yīng)的升級，出現(xiàn)了制作精美的候車亭，市民候車也有了遮風擋雨的場所。再后來，候車亭出現(xiàn)了帶有廣告燈箱的商業(yè)展示功能，并帶有照明系統(tǒng)，夜晚設(shè)計精美的廣告燈箱成為城市風景的一部分。
而公交候車亭發(fā)展到現(xiàn)在，越來越多的體現(xiàn)了以人為本的設(shè)計理念，此時的候車亭包含了乘客的候車平臺、頂棚、站牌、區(qū)域地圖、候車座位、商業(yè)或公益廣告、廣播等電子查詢智能化設(shè)施以及站臺前公交專用道路。候車亭正在成為了城市文明不可缺少的一部分。
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