我國在最初使用聚乙烯管道作為燃氣壓力管道時大多數(shù)采用手動/半自動熱熔連接，由于受人為因素影響，出現(xiàn)了很多焊口不合格的質量事故，各地燃氣公司均有類似案例發(fā)生。后來，部分地區(qū)采用電熔連接，情況得到改善。為降低工程成本，推動聚乙烯管道事業(yè)的發(fā)展，做到既安全又經濟，國內外一直在研究將人為因素影響降到最低的熱熔連接機具，并在1990年開始應用全自動熱熔對接焊機，目前國內也大力推廣使用全自動熱熔焊機。
一，全自動熱熔對接焊機的特點
①對全過程的時間、溫度、壓力進行全自動、不間斷地控制。
②對每一連接、部件和操作人員的識別。
③焊接參數(shù)用條碼輸入，或根據(jù)輸入的管徑和壁厚由系統(tǒng)自動設定（包括加壓壓力自動設定）。
④根據(jù)環(huán)境溫度自動補償加熱時間。
⑤能保存焊接參數(shù)及操作者代碼，可隨時查閱，隨時在通用打印機上打印輸出，入檔備查。
二，全自動熱熔對接焊接具有的功能。
①可以實現(xiàn)一致、可靠、可重復的操作。
②系統(tǒng)應控制監(jiān)視并記錄焊接過程各階段的主要參數(shù)，以判斷每一焊口的狀況。
③焊機有數(shù)據(jù)檢索存儲裝置和數(shù)據(jù)下載接口，存儲容量為4G焊口的參數(shù)。
④銑削管道元件端面后，能夠自動檢查管道元件是否夾持牢固。
⑤自動測量拖動壓力（峰值拖動壓力和動態(tài)拖動壓力）以及自動補償拖動壓力。
⑥自動監(jiān)測加熱板溫度，如果加熱板溫度沒有在設定的工作溫度范圍內，焊機應無法進行焊接。
⑦加熱板插入待焊管道元件之后的所有階段（加壓、成邊、降低壓力、吸熱、切換、加壓、保壓、冷卻）自動進行。
⑧微處理器采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，在焊接過程中突然出現(xiàn)不符合焊接的參數(shù)時，焊機能夠自動中斷焊接并報警。
⑨采用臺灣永宏PLC控制系統(tǒng)，可遠程升級。和廉價PLC或者傳統(tǒng)單片機處理速度更快，穩(wěn)定性更高，故障率更低。
