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長沙玥勵   西門子   6ES7211-0AA23-0XB0   詳細參數  

 CP243-1 作為服務器端和S7-300/S7-400建立S7連接

本文講解一個實際的通信案例，S7-200組態(tài)為服務器端進行S7通訊，S7-300和S7-400將主動建立與S7-200的S7連接，S7-200將被動響應建立好的S7連接：
本例中, S7-200，S7-300 和 S7-400 各自用一個CPU 和一個通訊模板，其中CP243-1組態(tài)的第三、四個連接分別為服務器連接，與S7-300、S7-400進行S7通訊。具體操作步驟如下：

1. 項目硬件組態(tài)和定義通信數據區(qū)
2. 組態(tài)S7-200為服務器
3. 組態(tài)S7-300/400為客戶端進行S7通訊
4. STEP7編寫PUT/GET程序

1、項目硬件組態(tài)和定義通信數據區(qū)

本例中使用的硬件配置如下:

網絡組態(tài)概覽圖如下：

在本例中, S7-200, S7-300 和 S7-400的下列區(qū)域定義為發(fā)送和接收緩沖區(qū)：

2、組態(tài)S7-200為服務器

通過以太網向導將以太網模塊CP243-1配置為服務器，使用STEP 7 Micro/WIN中的向導進行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網向導。

第一步是對以太網通信的描述，點擊下一步開始以太網配置。

在此處選擇模塊的位置，CPU后的第一個模塊位置為0，往后依次類推；或者點擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊（且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向導屏幕）。點擊下一步；

選擇模塊相匹配的MLFB版本，如下圖所示：

在此處填寫IP地址和子網掩碼。本例中將IP地址設置為：140.80.0.60，點擊下一步；

下面的對話框將組態(tài)CP243-1進行S7連接的連接數量的設置。通過S7連接可以與通信伙伴進行讀寫數據操作，點擊“下一步”按鈕繼續(xù)進行S7連接組態(tài)。本例中CP243-1的第三、四個連接分別為服務器連接。

組態(tài)一個到S7-300的服務器連接：
本例中第三個S7連接將(S7-200)組態(tài)為服務器連接，帶CP343-1的S7-300站將作為客戶端用于服務器連接。 S7-200和S7-300的S7連接通過TSAP來定義。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時，本地和遠程的TSAP號是必須完全對應的。通常本地TSAP是默認的，所以在組態(tài)此步驟時，需要兩邊確認一下。

本地TSAP為12.00無法更改，遠程TSAP設置為10.04（這是在STEP7網絡組態(tài)得到的參數）。激活“接受所有連接請求”復選框，點擊“下一步”按鈕繼續(xù)組態(tài)。

組態(tài)一個到S7-400的服務器連接：
組態(tài)步驟同上，注意遠程TSAP的確定，需要與STEP7軟件中網絡組態(tài)里的屬性設置保持一致。

選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒，點擊下一步按鈕。
 

填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過建議地址按鈕來獲得系統建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。

點擊”完成”按鈕完成以太網向導設置。


之后功能塊ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR將被創(chuàng)建，必須在STEP 7-MicroWIN的主循環(huán)塊MAIN (OB1)中調用這些功能塊。
功能塊ETHx_CTRL 用于建立通訊。編寫圖中的通訊程序，保存組態(tài)并下載到S7-200 CPU上。

注意：功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進行數據傳送時才被調用。

3、組態(tài)S7-300/400為客戶端進行S7通訊

S7連接組態(tài) 
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接，對于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項目文件，通過Options--Configure Network或者是相對應的圖標打開NetPro對話框。

在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令，Insert--New Connection添加一個新連接。

選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類型為“S7 connection”。點擊“Apply”按鈕，之后S7連接的屬性對話框將打開。

由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建，因此在S7連接的屬性對話框中須激活“Establish an active connection“復選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后點擊“Address Details”按鈕。

在“Address Details”對話框中，本地的TSAP通常選用默認，輸入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時，本地和遠程的TSAP號是必須完全對應的。通常本地TSAP是默認的，所以在組態(tài)此步驟時，需要兩邊確認一下。

在NetPro中選中S7-300站，保存及編譯后下載到S7-300 中，此處注意需要下載網絡組態(tài)。

對于S7-400的組態(tài)步驟一樣，需要對應本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中為13.00)。

接下來，在S7程序中調用功能塊，進行編程。

4、STEP7編寫PUT/GET程序

需要在S7-300程序中，調用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”?？梢栽赟tandard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意：
1. ID：為Netpro里組態(tài)S7連接屬性窗口中的Block paramters-Local ID。
2.ADDR_1為伙伴PLC的數據區(qū)域，由于通信伙伴是S7-200的V區(qū)，V區(qū)與S7-300的DB1地址相對應。
3.RD_1為本地PLC的數據接收區(qū)；SD_1為本地PLC的數據發(fā)送區(qū)。

如果通信無法建立，請查看“PUT”和“GET”指令的錯誤代碼，STATUS僅在一個周期內有效，需要在ERROR=1時捕捉錯誤狀態(tài)。如下圖所示：

對于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的輸入參數'ID"，也可通過鼠標右擊功能塊ID引腳，可以自動插入本地ID連接。如下圖所示：


如果使用S7-400必須調用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”。可以在Standard Library--System Function Blocks--Blocks 找到這些功能塊.

S7-300中調用功能塊FB14 “GET” 和FB15 “PUT”的例子程序 
可以通過以下ID號找到S7-300中調用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的例子程序: 18610307。
S7-400中調用功能塊SFB14 “GET”和SFB15 “PUT”的例子程序 
可以通過以下ID號找到S7-400中調用功能塊SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”的例子程序:: 1819293。

簡單移植

硬件對比

首先，對比S7-200 與 S7-200 SMART的硬件配置。如下表所示：

表1. S7-200 CPU參數

表2. S7-200 SMART CPU參數

表3. S7-200 信號模塊

表4. S7-200 SMART 信號模塊

表5. 其他卡件

從以上表格可以看出，S7-200 SMART 增加了本體集成 I/O，功能更靈活，性能更好，而且，S7-200 SMART模塊接線方式與 S7-200一致，如下圖所示：

圖1. S7-200 與 S7-200 SMART 數字量輸入/輸出接線圖

圖2，S7-200 與 S7-200 SMART 模擬量輸入/輸出接線圖

由上圖可見，S7-200 與S7-200 SMART 接線方式基本一致。

移植案例

以下S7-200 224XP CPU移植舉例來看，如何從硬件配置到軟件編程的移植

確定S7-200 與 S7-200 SMART硬件對比

移植舉例，如下表所示：

表6. S7-200 移植到 S7-200 SMART 對照表

注意：以上表格僅用于舉例說明 S7-200 移植到S7-200 SMART著重點，非工程實際應用

確定S7-200 與 S7-200 SMART 安裝與組態(tài)

以下為S7-200 安裝組態(tài)步驟：

步驟1：安裝

圖3. S7-200安裝方式

步驟2：AI 模塊撥碼設置

表7. EM235 撥碼設置

表8. EM231 2*RTD模塊撥碼

圖4. EM231 RTD 模塊撥碼設置

圖5. EM231 TC 模塊撥碼設置

步驟3：尋址

方式1：S7-200 的地址連續(xù)，可按照模塊的安裝次序分配地址

方式2：可通過查看菜單“PLC”>“信息” 查看模塊起始地址，如下圖所示：

圖6. S7-200 PLC 信息

以下為S7-200 SMART 安裝組態(tài)步驟：

步驟1：安裝

圖7. S7-200 SMART 安裝步驟

步驟2：硬件組態(tài)及尋址

圖8. S7-200 SMART 模塊組態(tài)

步驟3：模塊設置

圖9. SB CM01 組態(tài)

圖10. EM AE04 組態(tài)

注：EM AE04 的設置以2個通道為一組設置

圖11. EM AM06 組態(tài)

注：

1. 輸入通道設置與EM AE04 相同；
2. 輸出通道0 與通道1 替代值設置為一組
3. 選擇不同的輸出類型，通道診斷的報警設置不同，如下表

表9. EM AM06 輸出通道報警

圖12. EM AR02 模塊組態(tài)

圖13. EM AT04 模塊組態(tài)

注：參考點設置僅在檢測熱電偶時有效

S7-200 到S7-200 SMART 基本程序移植

以模擬量轉換加上下限報警的程序為例：輸入信號4~20mA；輸出信號4~20mA

步驟1：STEP 7-MicroWIN SMART 打開S7-200 程序，如下圖所示：

圖14. S7-200 SMART 編程界面

步驟2：添加硬件及組態(tài)，如下圖所示：

圖15. S7-200 SMART 組態(tài)界面

1,添加當前組態(tài)

2,修改通道屬性

步驟3：修改程序

1，修改程序的硬件輸入/輸出地址；

2，模擬量量程替換：

S7-200 ：0~20mA：0~32000；4~20mA：6400~32000

S7-200 SMART：0~20mA：0~27648；4~20mA：5530~27648

圖16. 修改硬件地址

圖17. 修改程序段

步驟4：修改斷電保持區(qū)域、修改安全等級及CPU上電運行模式

圖18. 修改斷電保持、密碼、CPU上電模式