電火花機(jī)床采用步進(jìn)電機(jī)控制的一般問(wèn)題及排除方法
步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)大,噪聲也很大,什么原因。
步進(jìn)電機(jī)工作在振蕩區(qū),解決辦法:
1、改變輸入信號(hào)頻率CP來(lái)避開振蕩區(qū)。
2、采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,使步距角減少,運(yùn)行平滑些。
步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng),不能連續(xù)運(yùn)行,怎么辦。
首先檢查電機(jī)的繞組與驅(qū)動(dòng)器連接有沒有接錯(cuò)。
檢查輸入脈沖信號(hào)頻率是否太高,是否升降頻設(shè)計(jì)不合理。
混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的脫機(jī)信號(hào)FREE一般在什么情況下使用。
當(dāng)脫機(jī)信號(hào)FREE為低電平時(shí),驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的電流被切斷,電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機(jī)狀態(tài))。在有些自動(dòng)化設(shè)備中,如果在驅(qū)動(dòng)器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸(手動(dòng)方式),就可以將FREE信號(hào)置低,使電機(jī)脫機(jī),進(jìn)行手動(dòng)操作或調(diào)節(jié)。手動(dòng)完成后,再將FREE信號(hào)置高,以繼續(xù)自動(dòng)控制。
如何選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電電源。
確定驅(qū)動(dòng)器的供電電壓,然后確定工作電流;供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來(lái)確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用開關(guān)電源,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。
如何選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供電電壓。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,都是寬壓輸入,輸入電壓很大的范圍可以選擇;電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來(lái)選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅(qū)動(dòng)器的最大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。如果選擇較低的電壓有利于步機(jī)電機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行,振動(dòng)小。
細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)是否能代表精度。
細(xì)分也叫微步,主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng),提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度,只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。比如對(duì)步進(jìn)角為1.8°的兩相混合式步進(jìn)電機(jī),如果細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)置為4,那么電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)分辨率為每個(gè)脈沖0.45°,電機(jī)的精度能否達(dá)到或接近0.45°,還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大;細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。
為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì);頻率越高,反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下,電機(jī)隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導(dǎo)致力矩下降。
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