常規(guī)型號GI355.022C522堡盟編碼器
常規(guī)型號GI355.022C522堡盟編碼器
德國kubler庫伯勒編碼器主要用途及分類
a.增量式kubler編碼器特點:
增量式kubler編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的脈沖輸出,其計數(shù)起點任意設(shè)定,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。kubler編碼器軸轉(zhuǎn)一圈
會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由kubler編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻
或更換高分辨率kubler編碼器。
工作原理編輯
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線, 編碼器
有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
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