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海北ZRA-YJV-0.6/1KV電纜規(guī)格書
上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型電機轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生及負(fù)載角》及文《HB型電機的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載關(guān)系》的圖中轉(zhuǎn)矩，如增加負(fù)載，δ也增加，至π/2時為其值。以上細(xì)分步進驅(qū)動方式是降低振動極為有效的手段。此時，磁鐵所產(chǎn)生的磁通分布假定為正弦波。HB型步進電機的轉(zhuǎn)子在dq軸方向分離成兩個磁通，并且磁極上有很多的齒，容易產(chǎn)生高次諧波，除式T2=IΦsinδ所示的值外，還含有其他頻率成分的磁場。如上所述的細(xì)分步進驅(qū)動，降低振動的要點如下：第細(xì)分步進越是在低速運行時效果越好。
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