諧波齒輪傳動比的計算公式為
式中，z1為柔性齒輪的齒數(shù)；z2為剛性齒輪的齒數(shù)。日本HD柔性齒輪諧波SHG-58-100-2UH 假設(shè)剛性齒輪有100個齒，柔性齒輪比它少兩個齒，則當(dāng)諧波發(fā)生器轉(zhuǎn)50圈時，柔性齒輪轉(zhuǎn)1圈，這樣只占用很小的空日本HD柔性齒輪諧波SHG-58-100-2UH間就可以得到1∶50的減速比。通常將諧波發(fā)生器裝在輸入軸上，把柔性齒輪裝在輸出軸上，以獲得較大的齒輪減速比。
工作時，剛性齒輪6固定安裝，各齒均勻分布于圓周上，日本HD柔性齒輪諧波SHG-58-100-2UH具有柔性外齒圈2的柔性齒輪5沿剛性內(nèi)齒圈3轉(zhuǎn)動。柔性齒輪比剛性齒輪少兩個齒，所以柔性齒輪沿剛性齒輪每轉(zhuǎn)一圈就反向轉(zhuǎn)過兩個齒的相應(yīng)轉(zhuǎn)角