要求工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度。
工作速度愈高，工作效率愈高。然而工作速度愈高就要花費(fèi)更多的時(shí)間去升速或降速harmonic數(shù)控升降臺(tái)諧波CSD-17-50-2A-R，或者對(duì)工業(yè)機(jī)器人最大加速度變化率及最大減速度變化率的要求更高。
對(duì)于一個(gè)完整的機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)和描述還包括控制方式、harmonic數(shù)控升降臺(tái)諧波CSD-17-50-2A-R驅(qū)動(dòng)方式、安裝方式、動(dòng)力源容量、本體質(zhì)量、環(huán)境參數(shù)及安全注意事項(xiàng)等。
機(jī)器人的歷史
1954年美國戴沃爾最早提出工業(yè)機(jī)器人概念，并申請(qǐng)了專利。
1959年英格伯格和德沃爾設(shè)計(jì)出了世界上第一臺(tái)真正實(shí)用的工業(yè)機(jī)harmonic數(shù)控升降臺(tái)諧波CSD-17-50-2A-R器人，名叫“尤尼梅特” 。1961年英格伯格和德沃爾籌辦了世界上第一家專門生產(chǎn)機(jī)器人的工廠─尤尼梅特公司。英格伯格也被人們稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。