在燃燒控制過程中,稱重式給煤機通過進口溜槽接受來自上部料倉的原煤,并通過皮帶輸送機向下一級磨煤機設備進行輸送,安裝在輸送皮帶下的稱重橋架將煤炭的重量實時傳送給高精度應變片式稱重傳感器,稱重傳感器丈量皮帶上煤的單位長度的重量送進給煤機控制儀表,安裝在尾部滾筒上的測速傳感器實時丈量皮帶速度,該速度脈沖輸出頻率正比于皮帶速度,同時送進儀表,速度信號和重量信號送進控制儀表進行乘法運算處理,計算產(chǎn)生出瞬時流量,同時完成對時間段中的瞬時流量積分,得出給煤的累計重量。儀表還將稱重托輥上煤的瞬時流量與設定的給煤流量進行比較和PI調節(jié),從而產(chǎn)生控制輸出信號到變頻器來改變給煤機的驅動速度,使給煤機上的煤炭流量隨給定要求而發(fā)生變化,接近并保持所設定的給煤流量,從而實現(xiàn)定量給煤的目的。另外在給煤機的進出料口配有高溫隔離閘門,以防止熱風的回流,為安全生產(chǎn)和檢驗提供方便。
給煤機驅動采用電動機變頻調速方式,而交流變頻器以其調速精確、控制成熟、使用簡單、保護功能齊全等優(yōu)點逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的滑差調速控制裝置而在電廠給煤機上得到廣泛應用。其工作原理如圖1所示
工作原理
三,給煤機驅動控制方案
1,Powerflex系列簡介
Allen-Bradley公司的Powerflex系列變頻器主要含Powerflex4和Powerflex7兩大系列,其中PowerFlex 4系列交流變頻器是PowerFlex家族中尺寸最小且高效率的成員,它設計緊湊、節(jié)省空間,給用戶提供了強大的電機轉速控制能力,其最大起動轉矩可達150%的電機額定轉矩;可變的PWM答應變頻器在低頻下輸出更大的電流和轉矩,數(shù)字PID功能進步了應用的靈活性,計時器、計數(shù)器、基本邏輯和步序邏輯功能可以減少硬件設計本錢并簡化控制方案。PowerFlex4系列變頻器包括三種產(chǎn)品PowerFlex4、PowerFlex40和PowerFlex400。它們是設備級速度控制的理想產(chǎn)品,提供多樣性應用,滿足了全球OEM和終極用戶對于靈活性、節(jié)省空間和使用方便的要求。它們同樣可以作為機械工具、傳送機、水泵和物料處理系統(tǒng)中速度控制的廉價替換品,總之,Powerflex40系列高性能矢量變頻器的精巧設計可較理想地滿足給煤機高性能的傳動要求。另外Powerflex系列的前一代產(chǎn)品AB 1336 PLUS II變頻器在電力行業(yè)也得到了廣泛的應用并具有很高的電力市場占有率和很好的口碑。
2,控制功能描述
Powerflex40是采用矢量轉矩控制技術的新一代交流變頻器,能實現(xiàn)在沒有編碼器或測速機反饋的條件下,精確控制鼠籠電機的速度和轉矩??蛇m用于:傳送帶;泵類;風機類;攪拌器;提升機;卷取機;離心機;擠壓機等場合。
矢量控制實現(xiàn)的基本原理是通過丈量和控制異步電動機定子電流矢量,根據(jù)磁場定向原理分別對異步電動機的勵磁電流和轉矩電流進行控制,從而達到控制異步電動機轉矩的目的,無速度傳感器的矢量控制方式是基于磁場定向控制理論發(fā)展而來的,即使不在異步電動機中直接安裝磁通檢測裝置,也可以在通用變頻器內部得到與磁通相應的量,并由此得到了所謂的無速度傳感器的矢量控制方式。它的基本控制思想是根據(jù)輸進的電動機的銘牌參數(shù),按照轉矩計算公式分別對作為基本控制量的勵磁電流(或者磁通)和轉矩電流進行檢測,并通過控制電動機定子繞組上的電壓的頻率使勵磁電流(或者磁通)和轉矩電流的指令值和檢測值達到一致,并輸出轉矩,從而實現(xiàn)矢量控制。Powerflex40變頻器中已經(jīng)具備異步電動機參數(shù)自動檢測、自動辨識、自適應功能,帶有這種功能的通用變頻器在驅動異步電動機進行正常運轉之前可以自動地對異步電動機的參數(shù)進行辨識,并根據(jù)辨識結果調整控制算法中的有關參數(shù),從而對普通的異步電動機進行有效的矢量控制,改善異步電動機控制常數(shù)的調節(jié)及與機械系統(tǒng)匹配的適應性控制性能的技術。